永磁同步电机伺服控制设计与仿真验证
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| ·研究背景 | 第10-11页 |
| ·永磁同步电机发展及国内外动态 | 第11-15页 |
| ·永磁同步电机的发展 | 第11-12页 |
| ·永磁交流伺服系统的发展 | 第12-13页 |
| ·交流伺服控制相关技术的发展 | 第13-14页 |
| ·伺服控制技术的发展趋势 | 第14-15页 |
| ·本文主要的研究内容 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 永磁同步电机及其矢量控制原理 | 第17-26页 |
| ·永磁同步电机的结构及其工作原理 | 第17-20页 |
| ·永磁同步电机的基本结构 | 第17-19页 |
| ·永磁同步电机的工作原理 | 第19-20页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第20-23页 |
| ·三相静止坐标系下永磁同步电机的数学模型 | 第20-21页 |
| ·空间坐标变换 | 第21-23页 |
| ·同步旋转坐标系下永磁同步电机的数学模型 | 第23页 |
| ·永磁同步电机控制策略 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 永磁同步电机伺服驱动器的总体方案设计 | 第26-41页 |
| ·永磁同步电机伺服驱动器功能配置及总体结构 | 第26-29页 |
| ·永磁同步电机控制方案选择与论证 | 第26-27页 |
| ·永磁同步电机的矢量控制方法 | 第27-29页 |
| ·i_d=0 控制 | 第28页 |
| ·最大转矩/电流比控制 | 第28-29页 |
| ·cosφ=1 控制 | 第29页 |
| ·基于i d=0 转子磁场定向矢量控制 | 第29-32页 |
| ·永磁同步电机动态性能分析 | 第29-30页 |
| ·永磁同步电机id =0 矢量控制调速系统 | 第30-32页 |
| ·伺服系统重要环节的设计方法 | 第32-36页 |
| ·电流环调节器的设计 | 第32-33页 |
| ·速度环调节器的设计 | 第33-36页 |
| ·空间电压矢量脉宽调制（SVPWM）策略 | 第36-40页 |
| ·电压空间矢量与磁链矢量的关系 | 第37-38页 |
| ·基本的空间电压矢量 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 永磁同步电机伺服驱动器的硬件设计 | 第41-57页 |
| ·硬件电路的总体设计方案 | 第41-45页 |
| ·设计方案选择与论证 | 第41-43页 |
| ·主要器件的选型 | 第43-45页 |
| ·控制电路的设计 | 第45-53页 |
| ·系统电源电路设计 | 第45-47页 |
| ·DSP 最小系统设计 | 第47-50页 |
| ·通信接口电路设计 | 第50-53页 |
| ·上位控制器通信接口 | 第50-52页 |
| ·PC 机通信接口 | 第52-53页 |
| ·相电流采集电路设计 | 第53-55页 |
| ·功率逆变电路设计 | 第55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 第五章 永磁同步电机伺服驱动器的软件设计 | 第57-77页 |
| ·软件系统总体设计概述 | 第57-60页 |
| ·编程方式 | 第57-58页 |
| ·数字的定标 | 第58页 |
| ·软件数据的标幺值计算 | 第58-59页 |
| ·非线性运算的快速实现 | 第59-60页 |
| ·软件系统总体结构 | 第60-67页 |
| ·常规 PI 控制算法 | 第62-64页 |
| ·模型参考自适应控制算法 | 第64-66页 |
| ·空间矢量脉宽调制（SVPWM）算法的实现 | 第66-67页 |
| ·系统仿真 | 第67-76页 |
| ·仿真模型的建立 | 第67-71页 |
| ·仿真结果及分析 | 第71-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第六章 课题总结与展望 | 第77-79页 |
| ·课题总结 | 第77-78页 |
| ·改进和后续展望 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-82页 |
| 附录 | 第82-84页 |
| 作者攻读硕士期间取得的研究成果 | 第84-85页 |
