| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 1 绪论 | 第9-18页 |
| ·课题背景及问题提出 | 第9-10页 |
| ·工业 CT 概述 | 第9-10页 |
| ·比对技术概述 | 第10页 |
| ·基于工业 CT 技术的比对问题提出 | 第10页 |
| ·工业 CT 图像的特点 | 第10-11页 |
| ·工业 CT 图像边缘与角点提取研究现状 | 第11-12页 |
| ·工业 CT 图像边缘提取研究现状 | 第11页 |
| ·工业 CT 图像角点提取研究现状 | 第11-12页 |
| ·配准技术研究现状 | 第12-15页 |
| ·初始配准技术 | 第12-13页 |
| ·精确配准技术 | 第13-15页 |
| ·CT 图像与 CAD 模型的比对 | 第15页 |
| ·课题的研究内容 | 第15-16页 |
| ·本文的组织结构 | 第16-18页 |
| 2 比对问题总体思路与基础知识 | 第18-23页 |
| ·总体思路 | 第18-19页 |
| ·三角网格模型 | 第19-21页 |
| ·STL 格式文件分析 | 第19页 |
| ·STL 格式文件的读取算法和实现 | 第19-21页 |
| ·空间变换 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 3 三维工业 CT 图像特征点提取 | 第23-33页 |
| ·数字图像基础 | 第23-24页 |
| ·图像取样和量化 | 第23页 |
| ·数字图像表示 | 第23页 |
| ·灰度直方图 | 第23-24页 |
| ·阈值分割算法 | 第24-25页 |
| ·最大类间方差法 | 第25-27页 |
| ·两类目标的最大类间方差法原理 | 第25-26页 |
| ·多类目标的最大类间方差法原理 | 第26-27页 |
| ·二值图像边缘检测与角点检测方法 | 第27-30页 |
| ·USAN 概念 | 第27-28页 |
| ·二值图像边缘检测 | 第28页 |
| ·二值图像角点检测 | 第28-29页 |
| ·二值图像特征检测效果 | 第29-30页 |
| ·三维工业 CT 图像体数据特征提取 | 第30-32页 |
| ·三维工业 CT 图像边缘提取 | 第30页 |
| ·三维工业 CT 图像角点提取 | 第30页 |
| ·实验结果分析 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 4 三维工业 CT 图像与 CAD 模型的配准算法 | 第33-44页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·包围盒初始配准 | 第33-37页 |
| ·轴向包围盒 AABB | 第33-34页 |
| ·方向包围盒 OBB | 第34页 |
| ·半轴向包围盒 | 第34-35页 |
| ·旋转投影法求取方向包围盒 | 第35-37页 |
| ·方向包围盒初始配准 | 第37页 |
| ·SVD-ICP 精确配准 | 第37-39页 |
| ·对应点集的 SVD 匹配算法 | 第37-38页 |
| ·非对应点集的 ICP 匹配算法 | 第38-39页 |
| ·SVD-ICP 精确配准算法 | 第39页 |
| ·误差分析与显示 | 第39-41页 |
| ·实验结果分析 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 5 系统设计与功能实现 | 第44-52页 |
| ·软件设计与功能 | 第44-45页 |
| ·软件实现 | 第45-48页 |
| ·应用实例 | 第48-51页 |
| ·产品数据采集 | 第48-50页 |
| ·模型配准显示过程 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 6 结论与展望 | 第52-54页 |
| ·结论 | 第52页 |
| ·展望 | 第52-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 附录 | 第59页 |
| A. 作者在攻读学位期间发表的论文目录 | 第59页 |
| B. 作者在攻读学位期间获得的科研成果目录 | 第59页 |