基于AT91SAM9261的嵌入式水晶磨削控制系统的研究与开发
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| ·嵌入式数控系统概述 | 第10-12页 |
| ·嵌入式数控系统简介 | 第10-11页 |
| ·嵌入式数控系统国内外发展概况 | 第11-12页 |
| ·课题应用背景及意义 | 第12-13页 |
| ·课题主要研究内容 | 第13-14页 |
| ·本章小结 | 第14-16页 |
| 2 系统总体方案设计 | 第16-26页 |
| ·水晶饰品成形原理及加工流程分析 | 第16-19页 |
| ·水晶饰品成形原理 | 第16-17页 |
| ·系统加工控制流程 | 第17-19页 |
| ·系统总体需求分析 | 第19-20页 |
| ·系统总体硬件设计 | 第20-23页 |
| ·AT91SAM9261 片上系统简介 | 第20-21页 |
| ·系统总体硬件模块架构 | 第21-23页 |
| ·系统总体软件设计 | 第23-25页 |
| ·μC/OS-II 嵌入式实时操作系统简介 | 第23-24页 |
| ·系统总体软件架构 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 3 系统硬件详细设计 | 第26-36页 |
| ·电源电路设计 | 第26-28页 |
| ·存储器模块设计 | 第28-30页 |
| ·SDRAM 电路设计 | 第28-29页 |
| ·DataFlash 电路设计 | 第29-30页 |
| ·人机交互模块设计 | 第30-31页 |
| ·键盘设计 | 第30-31页 |
| ·LCD 接口电路设计 | 第31页 |
| ·步进输出电路设计 | 第31-32页 |
| ·I/O 开关量接口电路设计 | 第32-33页 |
| ·上位机接口模块设计 | 第33-35页 |
| ·JTAG 调试模块设计 | 第33-34页 |
| ·RS232 通信串口模块设计 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 4 步进电机加减速运动控制曲线算法及实现 | 第36-62页 |
| ·步进电机基本工作原理及控制方法 | 第36-40页 |
| ·步进电机工作原理及特性 | 第36-38页 |
| ·AT91SAM9261 脉冲发生调节机制 | 第38-40页 |
| ·主要加减速运动控制曲线算法分析比较 | 第40-45页 |
| ·直线加减速曲线 | 第40-42页 |
| ·指数型加减速曲线 | 第42-43页 |
| ·七段 S 型加减速曲线 | 第43-45页 |
| ·加减速曲线选择 | 第45页 |
| ·五段 S 加减速曲线算法分析 | 第45-49页 |
| ·五段 S 加减速曲线控制算法实现 | 第49-55页 |
| ·加减速曲线离散化处理 | 第49-51页 |
| ·加减速曲线控制算法代码实现 | 第51-55页 |
| ·步进电机实时控制设计与实现 | 第55-60页 |
| ·实时运动环境分析 | 第55-57页 |
| ·S 曲线实时控制方案设计 | 第57-59页 |
| ·曲线验证 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-62页 |
| 5 系统软件详细设计 | 第62-84页 |
| ·AT91SAM9261 启动引导程序设计 | 第62-67页 |
| ·总体启动方案分析 | 第62-64页 |
| ·二级 Bootloader 详细设计 | 第64-67页 |
| ·μC/OS-II 嵌入式实时操作系统的移植 | 第67-75页 |
| ·OS_CPU.H 头文件 | 第68-70页 |
| ·OS_CPU_C.C 文件 | 第70-72页 |
| ·OS_CPU_A.ASM 文件 | 第72-75页 |
| ·水晶磨削控制系统应用程序设计 | 第75-83页 |
| ·应用程序执行流程及模块化设计 | 第75-77页 |
| ·应用程序详细任务设计 | 第77-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 6 系统人机界面及调试方案设计 | 第84-88页 |
| ·系统人机界面及实物 | 第84-86页 |
| ·系统调试改进 | 第86-87页 |
| ·本章小结 | 第87-88页 |
| 7 结论与展望 | 第88-90页 |
| ·结论 | 第88-89页 |
| ·展望 | 第89-90页 |
| 致谢 | 第90-92页 |
| 参考文献 | 第92-96页 |
| 附录 | 第96页 |
| A. 作者在攻读学位期间发表的论文目录 | 第96页 |
| B. 作者在攻读学位期间取得的科研成果目录 | 第96页 |
