| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| ·课题背景及意义 | 第10-11页 |
| ·非线性系统辨识方法研究现状 | 第11-15页 |
| ·神经网络系统辨识法 | 第12-13页 |
| ·遗传算法系统辨识法 | 第13页 |
| ·模糊逻辑系统辨识法 | 第13-14页 |
| ·小波网络系统辨识法 | 第14页 |
| ·最小二乘支持向量机系统辨识法 | 第14-15页 |
| ·非线性预测控制及其研究现状 | 第15-17页 |
| ·基于线性化技术的预测控制 | 第16页 |
| ·基于各种特殊模型的预测控制 | 第16-17页 |
| ·基于神经网络的预测控制 | 第17页 |
| ·基于Hammerstein和Wiener型非线性系统的辨识与控制研究现状 | 第17-19页 |
| ·论文主要研究内容及章节安排 | 第19-20页 |
| 第2章 Hammerstein-Wiener型非线性系统的最小二乘支持向量机辨识 | 第20-30页 |
| ·最小二乘支持向量机简介 | 第20-24页 |
| ·最小二乘支持向量机的基本原理 | 第20-22页 |
| ·最小二乘支持向量机模型的选择 | 第22-23页 |
| ·模型参数的选择 | 第23-24页 |
| ·Hammerstein-Wiener系统的最小二乘向量机辨识 | 第24-29页 |
| ·Hammerstein-Wiener系统的具体形式 | 第24-25页 |
| ·Hammerstein-Wiener型非线性系统参数辨识过程 | 第25-29页 |
| ·本章小节 | 第29-30页 |
| 第3章 基于两步法的非线性预测控制 | 第30-50页 |
| ·广义预测控制GPC | 第30-38页 |
| ·预测控制原理 | 第30-33页 |
| ·广义预测控制的基本方法 | 第33-36页 |
| ·Diophantine方程递推算法 | 第36-38页 |
| ·基于两步法的Hammerstein型非线性系统的预测控制 | 第38-48页 |
| ·Hammerstein系统简介 | 第38-39页 |
| ·Hammerstein系统的两步法广义预测控制 | 第39-41页 |
| ·广义预测控制算法的参数选择 | 第41-43页 |
| ·稳定性分析 | 第43-45页 |
| ·误差分析 | 第45-48页 |
| ·基于两步法的Hammerstein-Wiener型非线性系统的预测控制 | 第48-49页 |
| ·Hammerstein-Wiener系统简介 | 第48页 |
| ·Hammerstein-Wiener系统的两步法广义预测控制 | 第48-49页 |
| ·本章小节 | 第49-50页 |
| 第4章 电弧炉电极调节系统的辨识与控制 | 第50-66页 |
| ·电弧炉炼钢工艺设备简介 | 第50-54页 |
| ·电弧炉炼钢基本原理 | 第50页 |
| ·电弧炉炼钢工艺 | 第50-52页 |
| ·电弧炉炼钢设备 | 第52-54页 |
| ·电极调节系统的建模 | 第54-59页 |
| ·液压传动机构建模 | 第55-56页 |
| ·检测环节的建模 | 第56-59页 |
| ·电极调节系统参数的辨识 | 第59-63页 |
| ·电极调节系统的控制 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第5章 总结与展望 | 第66-70页 |
| ·工作总结 | 第66-67页 |
| ·工作展望 | 第67-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
