| 摘要 | 第1-11页 |
| ABSTRACT | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-21页 |
| ·论文研究背景 | 第12-13页 |
| ·研究目的及意义 | 第13-14页 |
| ·相关领域国内外研究现状 | 第14-19页 |
| ·固体小型运载火箭助推段耗尽关机的研究与发展 | 第14-15页 |
| ·固体小型运载火箭制导方法的研究和发展 | 第15-18页 |
| ·固体小型运载火箭弹道制导一体化的发展 | 第18-19页 |
| ·论文内容安排与组织结构 | 第19-21页 |
| ·研究内容和创新点 | 第19-20页 |
| ·论文组织结构 | 第20-21页 |
| 第二章 动力学模型与弹道分析 | 第21-31页 |
| ·固体小型火箭的动力学模型 | 第21-22页 |
| ·固体火箭主动段简化的纵向方程 | 第21-22页 |
| ·固体火箭大气层外发射惯性系下的动力学方程 | 第22页 |
| ·坐标系及坐标转换 | 第22-26页 |
| ·基准坐标系 | 第22-24页 |
| ·各坐标系间转换关系 | 第24-26页 |
| ·地球模型 | 第26-28页 |
| ·IAG-75 椭球的常数 | 第26页 |
| ·地心坐标系与大地坐标系的转换关系 | 第26-27页 |
| ·地心引力计算 | 第27-28页 |
| ·固体小型火箭的弹道分析 | 第28-31页 |
| 第三章 固体火箭真空段耗尽关机策略研究 | 第31-56页 |
| ·视速度模量概念及多余视速度耗费方法 | 第31-34页 |
| ·视速度模量计算方法 | 第31-32页 |
| ·待增视速度计算方法 | 第32-33页 |
| ·多余视速度耗费方法 | 第33-34页 |
| ·双向姿态角调整策略 | 第34-46页 |
| ·双向姿态角调整策略概述 | 第34-37页 |
| ·耗费视速度模量百分比的计算 | 第37-39页 |
| ·三维仿真验证 | 第39-42页 |
| ·关于双向姿态角调整策略的关键误差分析 | 第42-46页 |
| ·单向姿态角调整策略 | 第46-55页 |
| ·单向姿态角调整策略概述 | 第46-48页 |
| ·耗费视速度模量百分比计算 | 第48-49页 |
| ·三维仿真验证 | 第49-51页 |
| ·关于单向姿态角调整策略的关键误差分析 | 第51-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第四章 基于相平面控制的直接入轨策略研究 | 第56-77页 |
| ·相平面法的概念 | 第56-61页 |
| ·相轨迹及相轨迹性质 | 第56-58页 |
| ·利用解析法绘制相平面图 | 第58-59页 |
| ·奇点和极限环 | 第59-61页 |
| ·加速度为常值时的入轨策略研究 | 第61-69页 |
| ·常加速度条件下相平面入轨策略的基本思想 | 第61-63页 |
| ·扩大初始状态区间的方法研究 | 第63-67页 |
| ·利用最优化计算原理进行参数设计 | 第67-68页 |
| ·仿真验证 | 第68-69页 |
| ·常推力条件下的入轨策略研究 | 第69-76页 |
| ·利用时间作为控制自变量 | 第69-71页 |
| ·利用视速度作为控制自变量 | 第71-74页 |
| ·仿真验证 | 第74-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第五章 制导方法与Simulink 的仿真验证 | 第77-91页 |
| ·应对相平面入轨策略初始误差的制导方法 | 第77-85页 |
| ·修正误差的制导方法 | 第77-80页 |
| ·仿真验证 | 第80-85页 |
| ·利用Simulink 构建固体小型运载火箭的飞行程序 | 第85-90页 |
| ·二级助推段能量管理策略的Simulink 仿真 | 第85-87页 |
| ·入轨段相平面机动策略的Simulink 仿真 | 第87-90页 |
| ·本章小结 | 第90-91页 |
| 结束语 | 第91-93页 |
| 致谢 | 第93-94页 |
| 参考文献 | 第94-98页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第98页 |