义牙种植规划系统的研究与实现
| 摘要 | 第1-12页 |
| ABSTRACT | 第12-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-24页 |
| ·义牙移植技术概述 | 第14-16页 |
| ·义齿种植所具备的条件 | 第14-15页 |
| ·义齿种植方法 | 第15页 |
| ·义齿种植成功与失败的标准 | 第15-16页 |
| ·义牙种植规划系统研究现状 | 第16-21页 |
| ·义牙种植规划的必要性 | 第16-18页 |
| ·义牙种植规划系统的发展综述 | 第18-21页 |
| ·义牙种植规划存在的主要问题 | 第21页 |
| ·课题研究的来源、主要任务和内容 | 第21-22页 |
| ·课题研究来源 | 第21页 |
| ·课题研究任务 | 第21-22页 |
| ·课题研究内容 | 第22页 |
| ·本章小结 | 第22-24页 |
| 第2章 义牙种植规划系统整体方案 | 第24-32页 |
| ·系统功能需求 | 第24页 |
| ·系统方案 | 第24-30页 |
| ·颌骨三维可视化 | 第25页 |
| ·颌骨数字化剖切 | 第25-26页 |
| ·种植体位置的自动提取 | 第26-27页 |
| ·配准原理 | 第27-28页 |
| ·配准的实现 | 第28-30页 |
| ·义齿种植规划流程图 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 颌骨三维可视化建模 | 第32-50页 |
| ·功能需求 | 第32-33页 |
| ·三维可视化建模的基本流程 | 第33-45页 |
| ·图像解析模块 | 第33-36页 |
| ·图像预处理 | 第36-38页 |
| ·图像三维绘制 | 第38-45页 |
| ·基于VTK的颌骨可视化建模 | 第45-48页 |
| ·VTK简介 | 第45-46页 |
| ·基于VTK的颌骨可视化建模 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-50页 |
| 第4章 颌骨模型的数字化解剖 | 第50-74页 |
| ·功能需求 | 第50-51页 |
| ·图像重切片 | 第51-59页 |
| ·体数据场二维剖切 | 第52-54页 |
| ·体数据场三维空间剖切 | 第54-55页 |
| ·基于VTK的体数据场剖切 | 第55页 |
| ·交互式切片提取 | 第55-59页 |
| ·种植轴提取 | 第59-65页 |
| ·种植区域规划 | 第59-61页 |
| ·种植轴提取 | 第61-63页 |
| ·种植轴区域密度提取 | 第63-64页 |
| ·配准 | 第64-65页 |
| ·虚拟加工建模 | 第65-68页 |
| ·基于VTK的颌骨数字化解剖 | 第68-73页 |
| ·颌骨数字化解剖 | 第68-71页 |
| ·种植轴提取 | 第71-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第5章 义齿种植模板的制作 | 第74-94页 |
| ·功能需求 | 第74页 |
| ·义齿导航执行机构的设计 | 第74-82页 |
| ·数控机床机构组成 | 第75页 |
| ·数控机床的坐标系 | 第75-76页 |
| ·五轴数控机床 | 第76-77页 |
| ·义牙种植导航仪 | 第77-82页 |
| ·运动控制系统硬件的实现 | 第82-87页 |
| ·系统硬件的实现 | 第83页 |
| ·系统核心控制模块 | 第83-85页 |
| ·步进电机驱动器 | 第85-86页 |
| ·控制系统硬件实现 | 第86-87页 |
| ·运动控制系统软件的实现 | 第87-92页 |
| ·上位机实现 | 第88页 |
| ·上位机下位机的通信 | 第88-90页 |
| ·步进电机控制 | 第90-92页 |
| ·手术模板的检验 | 第92-93页 |
| ·本章小结 | 第93-94页 |
| 总结与展望 | 第94-96页 |
| 参考文献 | 第96-102页 |
| 致谢 | 第102-103页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第103页 |
