基于RTW的AMT代码自动生成技术研究
| 摘要 | 第1-10页 |
| ABSTRACT | 第10-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-20页 |
| ·课题背景和研究意义 | 第12-14页 |
| ·AMT技术发展概况 | 第14-15页 |
| ·国内外研究现状 | 第15-17页 |
| ·代码生成工具介绍 | 第15-17页 |
| ·发展趋势 | 第17页 |
| ·课题的研究内容 | 第17-20页 |
| 第2章 AMT系统设计方案 | 第20-30页 |
| ·AMT系统工作原理 | 第20-21页 |
| ·TCU硬件平台 | 第21-24页 |
| ·AMT软件系统架构 | 第24-27页 |
| ·软件整体架构 | 第24-26页 |
| ·系统任务划分 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-30页 |
| 第3章 设备驱动模块的开发 | 第30-52页 |
| ·Matlab/RTW开发环境 | 第30-33页 |
| ·RTW的特点 | 第30-31页 |
| ·RTW程序创建过程 | 第31-32页 |
| ·开放式的体系架构 | 第32-33页 |
| ·设备驱动模块编写方法 | 第33-40页 |
| ·S函数工作机制 | 第33-35页 |
| ·S函数的编写 | 第35-39页 |
| ·目标语言编译器TLC | 第39-40页 |
| ·STM32驱动模块编写 | 第40-50页 |
| ·编写非内联的S函数 | 第40-44页 |
| ·编写TLC文件 | 第44-47页 |
| ·创建GPIO模块 | 第47-50页 |
| ·本章小结 | 第50-52页 |
| 第4章 AMT系统建模及代码生成 | 第52-72页 |
| ·Stateflow技术介绍 | 第52-54页 |
| ·AMT系统建模 | 第54-66页 |
| ·应用层逻辑 | 第54-55页 |
| ·控制决策层模型 | 第55-56页 |
| ·起步状态控制策略 | 第56-58页 |
| ·行驶状态控制策略 | 第58-66页 |
| ·模型代码生成 | 第66-68页 |
| ·生成代码文件分析 | 第68-70页 |
| ·本章小结 | 第70-72页 |
| 第5章 台架与道路试验 | 第72-86页 |
| ·代码整合 | 第72-75页 |
| ·台架试验 | 第75-80页 |
| ·选换挡执行机构测试 | 第76-79页 |
| ·离合执行机构测试 | 第79-80页 |
| ·道路试验 | 第80-85页 |
| ·起步状态测试及数据分析 | 第81-82页 |
| ·换挡策略测试及数据分析 | 第82-85页 |
| ·本章小结 | 第85-86页 |
| 结论与展望 | 第86-88页 |
| 参考文献 | 第88-94页 |
| 致谢 | 第94-95页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第95页 |
