| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 主要符号说明 | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| ·研究背景 | 第8-10页 |
| ·无线传感器网络的发展现状 | 第9页 |
| ·免测距定位算法的研究现状 | 第9-10页 |
| ·无线传感器网络体系结构 | 第10-12页 |
| ·WSN 的体系结构 | 第10-12页 |
| ·WSN 的节点结构 | 第12页 |
| ·WSN 节点定位技术特点及主要研究的问题 | 第12-13页 |
| ·WSN 节点定位技术特点 | 第13页 |
| ·WSN 节点定位的主要研究问题 | 第13页 |
| ·论文的研究内容与组织结构 | 第13-15页 |
| ·论文的研究内容 | 第13-14页 |
| ·论文的组织结构 | 第14-15页 |
| 第二章 WSN 节点定位与典型免测距定位算法研究 | 第15-25页 |
| ·WSN 节点定位技术基本原理 | 第15-19页 |
| ·定位技术中的相关基本概念 | 第15-16页 |
| ·常见测距/测角度的技术 | 第16-17页 |
| ·节点位置估算方法 | 第17-18页 |
| ·节点定位算法分类 | 第18-19页 |
| ·定位算法性能分析指标 | 第19页 |
| ·典型免测距定位算法 | 第19-23页 |
| ·质心定位算法 | 第20页 |
| ·APIT 算法 | 第20-21页 |
| ·DV-Hop 算法 | 第21-23页 |
| ·Amorphous 定位算法 | 第23页 |
| ·典型免测距定位系统 | 第23-24页 |
| ·Active Badge 免测距定位系统 | 第23页 |
| ·UC Berkeley 免测距定位系统 | 第23-24页 |
| ·本章小节 | 第24-25页 |
| 第三章 基于 EDV-Hop 的免测距定位算法研究 | 第25-39页 |
| ·EDV-Hop 网络模型 | 第25-26页 |
| ·EDV-Hop 跳进展分析 | 第26-31页 |
| ·准备阶段 | 第26页 |
| ·跳进展阐述 | 第26-27页 |
| ·确定潜在转发区域 | 第27-29页 |
| ·期望跳进展推导 | 第29-31页 |
| ·电能管理协议集成 | 第31页 |
| ·EDV-Hop 定位算法分析 | 第31-35页 |
| ·基本三边测量算法 | 第31-33页 |
| ·EDV-Hop 算法描述 | 第33-35页 |
| ·EDV-Hop 算法评估 | 第35-38页 |
| ·评估度量定义 | 第35页 |
| ·仿真实验 | 第35-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 基于无约束插值的序列蒙特卡罗免测距定位算法 | 第39-47页 |
| ·序列蒙特卡罗免测距定位算法原理 | 第39-42页 |
| ·位置估计算法 | 第40页 |
| ·预测阶段 | 第40-41页 |
| ·过滤阶段 | 第41-42页 |
| ·无约束插值的序列蒙特卡罗免测距定位 | 第42-44页 |
| ·节点运动预测 | 第43页 |
| ·节点位置预测 | 第43-44页 |
| ·仿真实验 | 第44-46页 |
| ·锚节点密度对位置估计误差的影响 | 第44-45页 |
| ·节点密度对位置估计误差的影响 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 论文总结与展望 | 第47-49页 |
| ·论文总结 | 第47-48页 |
| ·工作展望 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-53页 |
| 个人简历 在读期间发表的学术论文 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54页 |