| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-21页 |
| ·GPS卫星导航系统及其精密定轨技术进展 | 第13-15页 |
| ·GLONASS卫星导航系统及其精密定轨技术进展 | 第15-16页 |
| ·Galileo卫星导航系统及其精密定轨技术进展 | 第16-18页 |
| ·Compass卫星导航系统 | 第18页 |
| ·转发式卫星导航试验系统 | 第18-19页 |
| ·本文的研究内容 | 第19-21页 |
| 第二章 坐标系与时间 | 第21-33页 |
| ·时间系统 | 第21-26页 |
| ·恒星时ST | 第21页 |
| ·世界时UT | 第21-22页 |
| ·国际原子时TAI | 第22页 |
| ·动力学时 | 第22-23页 |
| ·协调世界时UTC | 第23页 |
| ·GPS时GPST | 第23页 |
| ·时间的表示形式 | 第23-24页 |
| ·时间系统之间的转化 | 第24-26页 |
| ·坐标系统 | 第26-33页 |
| ·太阳系质心天球坐标系 | 第26页 |
| ·地心天球坐标系 | 第26-27页 |
| ·瞬时平赤道坐标系 | 第27页 |
| ·瞬时真赤道坐标系 | 第27页 |
| ·准地固坐标系 | 第27页 |
| ·地心地固坐标系 | 第27-28页 |
| ·测站坐标系 | 第28页 |
| ·大地坐标系 | 第28-29页 |
| ·卫星本体坐标系 | 第29-30页 |
| ·RTN坐标系 | 第30页 |
| ·常用的坐标系统之间的转换 | 第30-33页 |
| 第三章 基于转发式的GEO卫星精密定轨 | 第33-65页 |
| ·引言 | 第33-35页 |
| ·转发式测轨原理 | 第35-37页 |
| ·转发式定轨原理 | 第37-45页 |
| ·卫星的运动方程 | 第37-38页 |
| ·观测方程的建立 | 第38-40页 |
| ·估值方法 | 第40-45页 |
| ·GEO卫星定轨考虑的动力学模型 | 第45-56页 |
| ·地球非球形摄动和潮汐摄动 | 第46-50页 |
| ·N体摄动 | 第50-51页 |
| ·相对论效应摄动 | 第51页 |
| ·大气阻力摄动 | 第51-53页 |
| ·太阳辐射压力摄动 | 第53-55页 |
| ·地球反照和红外辐射压力摄动 | 第55-56页 |
| ·GEO卫星定轨需要考虑的测量模型 | 第56-64页 |
| ·潮汐 | 第56-61页 |
| ·传播路径改正 | 第61-62页 |
| ·卫星/测站相位中心改正 | 第62页 |
| ·相对论改正 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第四章 转发式自发自收定轨 | 第65-79页 |
| ·自发自收模式的观测方程 | 第65页 |
| ·转发式自发自收定轨定轨方案 | 第65-69页 |
| ·观测数据 | 第65-66页 |
| ·参数解算 | 第66-69页 |
| ·五站对鑫诺卫星的PDOP | 第69页 |
| ·轨道精度评定方法 | 第69-72页 |
| ·观测资料的拟合程度 | 第70页 |
| ·重叠弧段差异 | 第70-71页 |
| ·弧段端点的衔接程度 | 第71-72页 |
| ·外部跟踪系统观测量校验残差 | 第72页 |
| ·独立轨道比较 | 第72页 |
| ·定轨结果 | 第72-75页 |
| ·定轨残差 | 第73-74页 |
| ·重叠弧段比较 | 第74-75页 |
| ·结果分析 | 第75-77页 |
| ·关于测站系统差的讨论 | 第77-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 第五章 转发式“对观测”定轨 | 第79-89页 |
| ·对观测模式的观测方程 | 第79-80页 |
| ·对观测模式定轨方案 | 第80-81页 |
| ·数据预处理 | 第80页 |
| ·参数解算 | 第80-81页 |
| ·对观测对鑫诺卫星的PDOP | 第81页 |
| ·转发式对观测定轨结果 | 第81-84页 |
| ·定轨残差 | 第82-83页 |
| ·重叠弧段比较 | 第83-84页 |
| ·对观测与自发自收两者比较 | 第84-85页 |
| ·对观测与自发自收联合定轨 | 第85-88页 |
| ·联合数据对鑫诺卫星的PDOP | 第85-86页 |
| ·联合数据的定轨结果 | 第86-88页 |
| ·本章小结 | 第88-89页 |
| 第六章 GEO卫星几何法定轨 | 第89-101页 |
| ·单点定位 | 第89-96页 |
| ·基于多项式拟合的几何法定轨 | 第96-99页 |
| ·本章小结 | 第99-101页 |
| 第七章 GEO卫星短弧动力学定轨及预报 | 第101-114页 |
| ·短弧定轨方案比较 | 第101-104页 |
| ·短弧定轨结果 | 第104-108页 |
| ·轨道预报结果 | 第108-113页 |
| ·本章小结 | 第113-114页 |
| 第八章 CompassM1 单星定轨研究 | 第114-139页 |
| ·Compass数据处理基础 | 第114-120页 |
| ·Compass信号简介 | 第114-115页 |
| ·Compass观测量 | 第115-116页 |
| ·Compass观测方程 | 第116-117页 |
| ·相位平滑伪距 | 第117-120页 |
| ·利用GPS试验单星定轨方案 | 第120-130页 |
| ·历元间差分法 | 第123页 |
| ·解算测站钟差法 | 第123-129页 |
| ·两种方法比较 | 第129-130页 |
| ·CompassM1 单星定轨情况说明 | 第130-131页 |
| ·站间时间同步对CompassM1 单星定轨的影响 | 第131-137页 |
| ·数据处理情况说明 | 第131-132页 |
| ·无站间时间同步辅助CompassM1 单星定轨 | 第132-135页 |
| ·站间时间同步辅助的CompassM1 单星定轨 | 第135-137页 |
| ·本章小结 | 第137-139页 |
| 第九章 总结与展望 | 第139-143页 |
| ·本文的主要贡献与创新点 | 第139-141页 |
| ·后续工作展望 | 第141-143页 |
| 参考文献 | 第143-151页 |
| 攻读博士学位期间完成的主要工作 | 第151-153页 |
| 致谢 | 第153-154页 |