| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题研究的目的及意义 | 第9-10页 |
| ·飞行姿态仿真转台综述 | 第10-13页 |
| ·国内外在该方向的研究现状及分析 | 第10页 |
| ·仿真转台关键技术简介 | 第10-11页 |
| ·仿真转台用连续回转电液伺服马达综述 | 第11-13页 |
| ·电液位置伺服系统 | 第13-14页 |
| ·常用控制策略 | 第13页 |
| ·定量反馈控制理论简介 | 第13-14页 |
| ·课题的提出及主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 连续回转马达的理论分析及数学建模 | 第16-29页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·马达结构模型及理论分析 | 第16-18页 |
| ·马达结构模型 | 第16-17页 |
| ·理论分析及基本参数公式推导 | 第17-18页 |
| ·连续回转电液伺服马达数学模型的建立 | 第18-25页 |
| ·阀控马达动力机构传递函数 | 第19-21页 |
| ·电液伺服阀传递函数 | 第21页 |
| ·伺服放大器传递函数和反馈测量元件传递函数 | 第21-22页 |
| ·连续回转电液伺服马达传递函数 | 第22-23页 |
| ·连续回转电液伺服马达系统设计计算 | 第23-24页 |
| ·系统稳定性分析 | 第24页 |
| ·系统频率特性分析 | 第24-25页 |
| ·系统的稳态误差分析 | 第25-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 连续回转电液伺服马达控制系统QFT控制器设计 | 第29-41页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·QFT的研究对象和设计特点 | 第29-30页 |
| ·QFT的基本原理和设计过程 | 第30-35页 |
| ·QFT的设计结构 | 第30-31页 |
| ·系统不确定性与对象模板 | 第31-32页 |
| ·性能设计指标 | 第32-33页 |
| ·边界的形成 | 第33-34页 |
| ·控制器G和前置滤波器F设计 | 第34-35页 |
| ·QFT设计过程总结 | 第35页 |
| ·连续回转电液伺服马达控制系统QFT控制器设计 | 第35-40页 |
| ·连续回转电液伺服马达控制系统的QFT设计结构 | 第35-36页 |
| ·连续回转电液伺服马达的不确定性及各种性能指标设计 | 第36-37页 |
| ·频率点的选取、前置滤波器及控制器设计 | 第37-39页 |
| ·控制器设计的验证 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 PID控制研究及其与QFT控制仿真比较 | 第41-50页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·PID控制器及其性能研究 | 第41-46页 |
| ·常规PID控制 | 第41-43页 |
| ·输入信号微分前馈复合控制 | 第43-44页 |
| ·摩擦干扰补偿复合控制 | 第44-46页 |
| ·PID控制与QFT控制仿真研究 | 第46-49页 |
| ·仿真模型的建立 | 第46页 |
| ·阶跃响应仿真研究 | 第46-47页 |
| ·正弦响应仿真研究 | 第47-48页 |
| ·斜坡响应仿真研究 | 第48-49页 |
| ·仿真结果分析 | 第49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 实验台的控制系统设计与实验研究 | 第50-68页 |
| ·引言 | 第50页 |
| ·连续回转电液伺服马达实验台组成 | 第50-52页 |
| ·控制系统设计 | 第52-57页 |
| ·控制系统硬件设计 | 第52-55页 |
| ·控制系统软件设计 | 第55-57页 |
| ·实验及其结果分析 | 第57-67页 |
| ·斜坡响应实验 | 第57-60页 |
| ·三角波响应实验 | 第60-62页 |
| ·阶跃响应试验 | 第62-63页 |
| ·正弦响应实验 | 第63-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76页 |