基于DSP的永磁同步电机伺服控制系统实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题背景 | 第8页 |
| ·交流伺服系统的发展现状 | 第8-11页 |
| ·电机制造技术 | 第8-9页 |
| ·电力电子技术 | 第9-10页 |
| ·传感器技术 | 第10页 |
| ·微处理器技术 | 第10-11页 |
| ·永磁同步电机伺服控制技术 | 第11-14页 |
| ·永磁同步电机伺服控制的现状 | 第11-12页 |
| ·永磁同步电机伺服控制的发展趋势 | 第12-14页 |
| ·本文主要工作内容 | 第14-15页 |
| 第2章 永磁同步电机的矢量控制 | 第15-28页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第15-17页 |
| ·永磁同步电机矢量控制 | 第17-18页 |
| ·空间矢量脉宽调制及其数字化实现 | 第18-22页 |
| ·空间矢量调制的原理 | 第18-20页 |
| ·空间矢量调制的数字化实现 | 第20-22页 |
| ·永磁同步电机矢量控制系统的仿真分析 | 第22-27页 |
| ·PMSM模块 | 第22页 |
| ·SVPWM模块 | 第22-24页 |
| ·坐标变换及逆变器模块 | 第24-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 伺服控制系统的软硬件实现 | 第28-43页 |
| ·伺服控制系统的硬件实现 | 第28-33页 |
| ·伺服控制系统的组成 | 第28-29页 |
| ·控制模块 | 第29-31页 |
| ·功率模块 | 第31页 |
| ·传感和保护电路 | 第31-33页 |
| ·伺服控制系统的软件设计 | 第33-40页 |
| ·系统软件总体结构 | 第33-34页 |
| ·主程序流程 | 第34页 |
| ·定时器中断服务例程 | 第34-35页 |
| ·SVPWM生成程序 | 第35-37页 |
| ·数字化PID实现与改进 | 第37-40页 |
| ·伺服控制系统实现的仿真与试验 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 逆变器死区效应分析及其补偿 | 第43-51页 |
| ·矢量控制永磁同步电机死区效应分析 | 第43-46页 |
| ·矢量控制永磁同步电机死区补偿方法的分类 | 第46-47页 |
| ·矢量控制永磁同步电机死区效应补偿 | 第47-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 测速方法研究 | 第51-64页 |
| ·数字测速方法 | 第51-56页 |
| ·常用的数字测速方法 | 第51-55页 |
| ·常用数字测速方法评价 | 第55-56页 |
| ·测速方法在DSP上实现 | 第56-63页 |
| ·M法在DSP上的实现 | 第56-58页 |
| ·T法在DSP上实现 | 第58-60页 |
| ·M/T法DSP实现 | 第60-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
