| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-14页 |
| 1 绪论 | 第14-25页 |
| ·光电稳定跟踪技术的发展概况 | 第15-20页 |
| ·稳定跟踪装置的发展概况 | 第15-17页 |
| ·稳定跟踪技术的研究现状 | 第17-19页 |
| ·稳定跟踪系统的主要特点 | 第19-20页 |
| ·满意待机控制的发展概况 | 第20-23页 |
| ·满意控制的研究现状 | 第20-21页 |
| ·待机控制的起源及研究现状 | 第21-23页 |
| ·本文的研究内容 | 第23-25页 |
| ·研究出发点 | 第23-24页 |
| ·章节安排 | 第24-25页 |
| 2 光电稳定跟踪系统的工作原理与模型分析 | 第25-46页 |
| ·坐标系及定义 | 第25-26页 |
| ·稳定跟踪系统的机理分析 | 第26-31页 |
| ·视轴稳定机理 | 第26-29页 |
| ·自动跟踪机理 | 第29-30页 |
| ·稳定跟踪的主要问题 | 第30-31页 |
| ·稳定跟踪系统的动力学原理分析 | 第31-36页 |
| ·驱动机构 | 第31-32页 |
| ·力矩电机 | 第32-33页 |
| ·环架负载 | 第33-34页 |
| ·电流回路 | 第34-36页 |
| ·稳定跟踪系统的精度分析 | 第36-41页 |
| ·稳定跟踪误差 | 第36-37页 |
| ·主要误差源 | 第37-39页 |
| ·误差特性与作用方式 | 第39-41页 |
| ·稳定跟踪系统的状态空间描述 | 第41-45页 |
| ·成型滤波器 | 第41-42页 |
| ·系统的状态空间描述 | 第42-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 3 光电稳定跟踪系统的时空特性分析 | 第46-55页 |
| ·目的域与随机穿越特征量 | 第46-49页 |
| ·被控量的基本假定 | 第49-50页 |
| ·随机穿越特征量的概率特性 | 第50-54页 |
| ·自然频率的解析表达 | 第50-52页 |
| ·随机穿越频率的解析表达 | 第52-53页 |
| ·随机穿越特征量的分布 | 第53-54页 |
| ·随机穿越特征量的统计特性 | 第54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 4 多指标约束下的光电稳定跟踪系统满意控制策略研究 | 第55-82页 |
| ·稳定跟踪系统的性能指标 | 第55-59页 |
| ·快速性指标 | 第55-56页 |
| ·跟踪精度指标 | 第56页 |
| ·鲁棒性指标 | 第56-57页 |
| ·随机穿越特征量指标 | 第57-59页 |
| ·区域极点、跟踪精度、H∞鲁棒性和超差特征量指标集约束下状态反馈控制器的设计 | 第59-70页 |
| ·问题描述 | 第59-60页 |
| ·超差特征量指标的解析表达 | 第60-63页 |
| ·满意控制策略的求解 | 第63-68页 |
| ·算例仿真 | 第68-70页 |
| ·稳定裕度、跟踪精度和随机穿越特征量指标集约束下多目标PID控制器的满意优化 | 第70-81页 |
| ·问题描述 | 第70-72页 |
| ·主要结果 | 第72-74页 |
| ·PID控制器的满意优化 | 第74-77页 |
| ·算例仿真 | 第77-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 5 某分布式火控系统中光电观瞄子系统的工程实践 | 第82-112页 |
| ·具有浮空观测平台的分布式火控系统 | 第82-85页 |
| ·系统组成 | 第82-83页 |
| ·原理简述 | 第83-84页 |
| ·主要特点 | 第84-85页 |
| ·光电观瞄子系统的工作原理 | 第85-86页 |
| ·平台姿态信息的视觉估测 | 第86-100页 |
| ·坐标系与地标设置 | 第86-87页 |
| ·姿态信息的静态解算 | 第87-93页 |
| ·姿态信息的动态估计 | 第93-100页 |
| ·伺服控制器的设计与实现 | 第100-107页 |
| ·控制器的硬件设计 | 第100-103页 |
| ·控制器的软件设计 | 第103-104页 |
| ·满意PID跟踪算法 | 第104-107页 |
| ·实验测试与结果分析 | 第107-111页 |
| ·转台仿真实验 | 第107-109页 |
| ·外场跟踪实验 | 第109-111页 |
| ·本章小结 | 第111-112页 |
| 6 结束语 | 第112-114页 |
| ·全文总结 | 第112-113页 |
| ·研究展望 | 第113-114页 |
| 致谢 | 第114-115页 |
| 参考文献 | 第115-129页 |
| 附录 | 第129-130页 |
