| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·切换系统的研究背景及概况 | 第8-9页 |
| ·H_∞控制的研究背景及概况 | 第9-10页 |
| ·论文的研究思路与研究内容 | 第10页 |
| ·论文的结构安排 | 第10-12页 |
| 第二章 不确定线性切换系统的鲁棒 H∞控制 | 第12-23页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·问题描述 | 第12-13页 |
| ·主要结果 | 第13-20页 |
| ·不确定线性系统的混杂鲁棒H∞控制问题 | 第20-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 不确定非线性切换系统的鲁棒 H∞控制 | 第23-35页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·系统描述 | 第23-25页 |
| ·主要结论 | 第25-31页 |
| ·不确定非线性系统的混杂鲁棒H∞控制 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-35页 |
| 第四章 结论与展望 | 第35-37页 |
| 致谢 | 第37-38页 |
| 参考文献 | 第38-42页 |