| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-21页 |
| ·课题意义 | 第9-10页 |
| ·激光视觉传感技术在焊接领域中的应用现状 | 第10-14页 |
| ·激光视觉传感的原理 | 第10-13页 |
| ·激光视觉传感器的新进展及应用情况 | 第13-14页 |
| ·逆向工程技术研究进展 | 第14-19页 |
| ·逆向工程的概念 | 第14-15页 |
| ·逆向工程中的数据测量技术 | 第15-19页 |
| ·著名逆向工程商用软件 | 第19页 |
| ·课题主要研究内容 | 第19-21页 |
| 第2章 焊接路径离线识别与规划方法的提出 | 第21-28页 |
| ·焊接路径识别与规划方法的选择 | 第21-27页 |
| ·基于被动视觉传感的焊接路径识别方法 | 第21-22页 |
| ·基于主动视觉传感的焊接路径识别方法 | 第22-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 焊接路径离线识别技术的数据采集和坐标标定方法 | 第28-41页 |
| ·焊接路径离线识别技术的数据采集方法 | 第28-33页 |
| ·数据采集的原理 | 第28-30页 |
| ·数据采集系统的组成 | 第30-32页 |
| ·数据采集的流程 | 第32-33页 |
| ·焊接路径离线识别技术的坐标标定方法 | 第33-40页 |
| ·标定方法的选择 | 第33-34页 |
| ·坐标标定的原理 | 第34-35页 |
| ·坐标标定的流程 | 第35-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 焊接路径离线识别技术中的曲面造型与路径规划方法 | 第41-47页 |
| ·焊接路径离线识别技术中的曲面造型方法 | 第41-45页 |
| ·焊接路径离线识别技术的路径规划方法 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 误差分析及焊接轨迹再现试验 | 第47-52页 |
| ·焊接路径离线识别技术的误差分析 | 第47-50页 |
| ·视觉传感系统的测量误差 | 第47-48页 |
| ·数据采集系统的标定误差 | 第48-49页 |
| ·点云数据的曲面拟合误差 | 第49-50页 |
| ·焊接路径提取误差 | 第50页 |
| ·焊接路径识别的误差分析试验 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 结论 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-57页 |
| 致谢 | 第57页 |