| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-22页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第12-15页 |
| ·GBAS 定位与完好性监测技术发展概况 | 第15-20页 |
| ·GBAS 定位技术研究现状与分析 | 第15-17页 |
| ·GBAS 完好性监测技术研究现状与分析 | 第17-20页 |
| ·课题主要研究内容 | 第20-22页 |
| 第2章 基于载波相位平滑伪距的单点定位 | 第22-37页 |
| ·载波相位平滑伪距 | 第22-27页 |
| ·传统载波相位平滑伪距 | 第22-24页 |
| ·平滑误差 | 第24-26页 |
| ·电离层延迟误差的估计 | 第26-27页 |
| ·基于自适应 Kalman 滤波的载波相位平滑伪距 | 第27-34页 |
| ·自适应 Kalman 滤波模型 | 第28-31页 |
| ·自适应 Hatch 滤波 | 第31-33页 |
| ·稳定性分析 | 第33-34页 |
| ·实验结果及分析 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 陆基增强系统定位分析与改进 | 第37-50页 |
| ·电离层误差和多径误差分析 | 第38-43页 |
| ·电离层误差分析 | 第38-41页 |
| ·多径误差分析 | 第41-43页 |
| ·GBAS 中的自适应 Hatch 滤波 | 第43-46页 |
| ·代价函数的构造 | 第43-44页 |
| ·最优平滑时间常数τa和τg | 第44-46页 |
| ·实验测试及结果分析 | 第46-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 接收机自主完好性监测及其增强 | 第50-75页 |
| ·基于多普勒观测量的钟差辅助法 | 第50-57页 |
| ·基于多普勒平滑的自适应钟差预测模型 | 第51-52页 |
| ·基于解分离和钟差模型的可用性水平 | 第52-54页 |
| ·实验测试及分析 | 第54-57页 |
| ·紧组合导航系统 | 第57-67页 |
| ·紧组合导航系统量测方程 | 第58-61页 |
| ·紧组合导航系统状态方程 | 第61-62页 |
| ·完好性监测 | 第62-65页 |
| ·实验测试及结果分析 | 第65-67页 |
| ·双星故障检测算法 | 第67-74页 |
| ·传统故障识别算法存在的不足 | 第67-68页 |
| ·改进的双星故障识别算法 | 第68-71页 |
| ·仿真结果 | 第71-73页 |
| ·小结 | 第73-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第5章 陆基增强系统完好性监测 | 第75-102页 |
| ·传统 GBAS 完好性监测体系 | 第75-79页 |
| ·地面站完好性监测 | 第76-78页 |
| ·用户端完好性监测 | 第78-79页 |
| ·差分修正量非理想性的补偿—sigma 膨胀法 | 第79-87页 |
| ·目前各膨胀算法存在的不足 | 第79-80页 |
| ·修正误差的膨胀 | 第80-81页 |
| ·膨胀系数的确定 | 第81-83页 |
| ·可用性增益分析 | 第83-84页 |
| ·仿真与分析 | 第84-87页 |
| ·多参考一致性检测(MRCC)—位置域的分析 | 第87-101页 |
| ·传统 MRCC 存在的不足 | 第87-88页 |
| ·基于自适应 Kalman 滤波的位置域 MRCC | 第88-92页 |
| ·位置域完好性风险 | 第92-94页 |
| ·实验与分析 | 第94-101页 |
| ·本章小结 | 第101-102页 |
| 结论 | 第102-104页 |
| 参考文献 | 第104-114页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第114-116页 |
| 致谢 | 第116页 |