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基于PLC的点焊控制系统研究

摘要第1-5页
Abstract第5-6页
目录第6-8页
第1章 绪论第8-21页
   ·PLC简介第8-14页
     ·PLC的功能特点第8-9页
     ·PLC的结构组成第9-10页
     ·PLC的工作原理第10-11页
     ·PLC的应用现状第11-12页
     ·PLC的发展趋势第12-14页
   ·触摸屏简介第14-16页
     ·触摸屏特点第15页
     ·触摸屏种类第15-16页
   ·点焊控制器的研究现状第16-18页
   ·点焊过程质量监控方法的新进展第18-20页
   ·本课题的研究目的、意义及内容第20-21页
第2章 控制系统总体设计第21-25页
   ·控制参量的选择第21页
   ·控制方法的选择第21-22页
   ·焊接电流检测原理第22-23页
   ·控制系统达到的主要指标第23页
   ·本章小结第23-25页
第3章 控制系统硬件设计第25-36页
   ·中心控制模块第25-26页
   ·A/D、D/A模块第26-28页
   ·人机交互模块第28-29页
   ·I/0通道模块第29-35页
     ·PLC的I/O口分配第29-30页
     ·焊接启动信号电路第30-31页
     ·水压检测信号电路第31页
     ·网压同步脉冲电路第31-32页
     ·焊接电流信号采集和启动电路第32-33页
     ·可控硅触发电路第33-35页
   ·本章小结第35-36页
第4章 模糊-PID控制器设计第36-48页
   ·模糊控制器的基本原理第36-37页
   ·模糊自整定PID控制器设计第37-44页
   ·模糊自整定PID控制器的MATLAB实现第44-47页
     ·模糊控制器的编辑第44-46页
     ·系统仿真模型的建立第46-47页
   ·本章小结第47-48页
第5章 系统软件设计第48-62页
   ·控制程序设计第48-52页
     ·主程序设计第48-49页
     ·预压子程序第49-50页
     ·间隙和维持子程序第50页
     ·休止子程序第50-51页
     ·电流检测子程序第51页
     ·数据处理子程序第51-52页
   ·人机界面设计第52-56页
     ·人机界面设计软件第52-53页
     ·系统界面设计第53-56页
   ·人机界面仿真结果及分析第56-61页
     ·PLC梯形图编写第57-59页
     ·人机界面仿真第59-61页
   ·本章小结第61-62页
第6章 系统的抗干扰性设计第62-65页
   ·焊接现场的干扰源第62页
     ·网压变化引起的干扰第62页
     ·强大的电磁干扰第62页
   ·系统自身干扰源第62-63页
   ·非电磁干扰第63页
   ·系统的抗干扰措施第63-64页
     ·从硬件设计角度第63页
     ·从印刷板电路设计角度第63-64页
     ·从软件设计角度第64页
   ·本章小结第64-65页
第7章 结论第65-66页
参考文献第66-68页
攻读硕士期间发表的学术论文第68-69页
致谢第69-70页

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