| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-16页 |
| ·自动控制系统概述 | 第13页 |
| ·自动恒温供水装置 | 第13-14页 |
| ·课题的提出及意义 | 第14页 |
| ·当前的研究现状 | 第14-15页 |
| ·本文研究的内容及创新意义 | 第15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 第二章 自动恒温供水系统研究 | 第16-20页 |
| ·自动恒温供水装置系统方案设计 | 第16-17页 |
| ·恒温供水系统组成和工作原理 | 第17-18页 |
| ·系统架构及管路循环研究 | 第17页 |
| ·系统硬件组成 | 第17-18页 |
| ·系统测控软件设计 | 第18页 |
| ·系统主要性能指标 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 恒温供水装置系统方案的研究 | 第20-31页 |
| ·系统的整体设计 | 第20页 |
| ·恒温装置热负荷 | 第20-21页 |
| ·箱体漏热量 | 第20-21页 |
| ·贮物热量 | 第21页 |
| ·其它热量 | 第21页 |
| ·箱体外表面凝露校验 | 第21页 |
| ·制冷系统的选型与计算 | 第21-23页 |
| ·压缩机选型及热力计算 | 第23-25页 |
| ·设计工况下的输气系数 | 第24页 |
| ·理论输气量V_h | 第24页 |
| ·压缩机的制冷量Q_C | 第24页 |
| ·压缩机的功率 | 第24-25页 |
| ·换热器设计计算 | 第25-27页 |
| ·毛细管选择和制冷剂充注量 | 第27-29页 |
| ·毛细管长度的计算 | 第28页 |
| ·制冷剂充注量 | 第28-29页 |
| ·电加热器的计算与选型 | 第29-30页 |
| ·电加热器功率确定 | 第29页 |
| ·电加热器选型 | 第29-30页 |
| ·散热器的选型与设计 | 第30页 |
| ·散热器功率的确定 | 第30页 |
| ·散热器选型 | 第30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 模糊PID 控制器的研究与设计 | 第31-48页 |
| ·模糊控制器的组成及原理 | 第31-33页 |
| ·模糊控制器的组成 | 第31页 |
| ·模糊控制器的原理 | 第31-33页 |
| ·PID 控制原理 | 第33-36页 |
| ·常规PID 控制原理 | 第33-34页 |
| ·数字PID 控制算法 | 第34-36页 |
| ·模糊PID 控制器设计 | 第36-45页 |
| ·基本模糊控制器设计 | 第37-43页 |
| ·数字PID 控制器设计 | 第43-45页 |
| ·模糊PID 控制器控制步骤及软件实现框图 | 第45-47页 |
| ·模糊PID 控制步骤 | 第45-46页 |
| ·模糊PID 控制器软件实现 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 信号采集与系统控制 | 第48-63页 |
| ·嵌入式处理器LPC2134 的选用 | 第48-49页 |
| ·温度测量 | 第49-51页 |
| ·Pt100 铂电阻温度传感器 | 第49-50页 |
| ·LPC2134 内部模数转换器 | 第50-51页 |
| ·浮球开关信号量采集 | 第51页 |
| ·直流水泵控制 | 第51-53页 |
| ·固态继电器控制 | 第53-54页 |
| ·电磁阀控制 | 第54-55页 |
| ·LCD 液晶显示模块电路设计 | 第55-56页 |
| ·键盘电路硬件设计 | 第56页 |
| ·ARM 的bootloader 启动代码设计 | 第56-58页 |
| ·嵌入式实时操作系统μC/OS-II 在系统中的应用 | 第58-61页 |
| ·恒温箱自动控制系统程序设计 | 第61-62页 |
| ·恒温箱系统程序设计 | 第61页 |
| ·恒温箱系统控制步骤与程序框图 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 实验研究以及实验结果分析 | 第63-67页 |
| ·调节器参数整定的基本要求 | 第63页 |
| ·参数整定的工程整定法 | 第63-64页 |
| ·系统整体性能测试 | 第64-66页 |
| ·实验条件 | 第64页 |
| ·实验过程 | 第64-65页 |
| ·实验结果 | 第65-66页 |
| ·实验结论 | 第66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第七章 总结与展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第71-72页 |
| 附录 系统整体软件架构设计图 | 第72页 |