| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| ·课题研究背景 | 第12-13页 |
| ·舵机的发展现状与趋势 | 第13页 |
| ·无刷直流电机的应用与发展 | 第13-15页 |
| ·无位置传感器技术发展概况 | 第15-16页 |
| ·本文研究的主要问题及内容安排 | 第16-18页 |
| 第二章 无刷直流电机舵机伺服系统的构成及原理 | 第18-27页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·舵机伺服系统基本原理及组成 | 第18-19页 |
| ·无刷直流电机结构与工作原理 | 第19-21页 |
| ·舵机伺服系统各部分及其数学模型 | 第21-25页 |
| ·无刷直流电机及其数学模型 | 第21-23页 |
| ·减速传动机构与反馈电位器数学模型 | 第23-25页 |
| ·无位置传感器技术在舵机伺服系统中的应用 | 第25页 |
| ·舵机伺服系统总体方案设计 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 无刷直流电机舵机伺服系统的MATLAB 建模与仿真 | 第27-36页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·无刷直流电机本体模型 | 第27-30页 |
| ·减速传动机构与反馈电位器模型 | 第30-31页 |
| ·无刷直流电机舵机伺服系统控制器模型 | 第31-33页 |
| ·位置环单环控制器模型 | 第31页 |
| ·位置环、电流环双环控制器模型 | 第31-32页 |
| ·位置环、速度环、电流环三环控制器模型 | 第32-33页 |
| ·仿真模型的比较与分析 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 基于DSP 的无刷直流电机舵机伺服系统的设计与实现 | 第36-54页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·无刷直流电机舵机伺服系统结构 | 第36-45页 |
| ·主控芯片及其外围电路 | 第37-43页 |
| ·采样调理电路 | 第43-44页 |
| ·CPLD 的功能电路及外围电路设计 | 第44-45页 |
| ·主功率电路及驱动电路设计 | 第45页 |
| ·无刷直流电机舵机伺服系统的软件设计 | 第45-51页 |
| ·DSP 软件总体设计 | 第46页 |
| ·配合硬件电路进行硬件检测 | 第46-47页 |
| ·周期中断子程序 | 第47页 |
| ·ADC 中断子程序 | 第47-48页 |
| ·CPLD 逻辑综合的实现 | 第48-51页 |
| ·系统可靠性设计 | 第51-52页 |
| ·干扰产生的机理 | 第51-52页 |
| ·采取的抗干扰措施 | 第52页 |
| ·实验验证及分析 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 无位置传感器技术在舵机伺服系统中的应用 | 第54-66页 |
| ·引言 | 第54页 |
| ·基于反电势过零点获取位置信号的原理分析 | 第54-57页 |
| ·模拟中性点比较法 | 第55页 |
| ·直接反电势检测法 | 第55-57页 |
| ·数字检测法 | 第57页 |
| ·位置信号相位误差分析 | 第57-59页 |
| ·低通滤波器引起的相位误差 | 第57-59页 |
| ·其它引起转子位置检测误差的因素 | 第59页 |
| ·位置信号相位误差的校正方法 | 第59-65页 |
| ·准确换相时端电压特性 | 第59-60页 |
| ·超前、滞后换相时端电压特性 | 第60-62页 |
| ·新型位置信号相位误差校正策略 | 第62-64页 |
| ·实验验证及分析 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 总结与展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 在学期间研究成果及发表的学术论文 | 第72页 |