| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-17页 |
| ·课题来源及研究意义 | 第7-8页 |
| ·课题的来源 | 第7页 |
| ·研究达到的目标 | 第7-8页 |
| ·课题的研究意义 | 第8页 |
| ·三维点云数据匹配概述 | 第8-12页 |
| ·点云的概念 | 第8-9页 |
| ·三维点云数据的采集 | 第9-10页 |
| ·三维点云数据匹配技术 | 第10-12页 |
| ·三维点云数据匹配技术的应用 | 第12页 |
| ·三维点云数据匹配算法研究现状及存在的主要问题 | 第12-15页 |
| ·迭代最近点算法(Iterative Closest Point) | 第13页 |
| ·基于几何特征的匹配算法 | 第13-14页 |
| ·基于曲面的匹配算法 | 第14页 |
| ·其他算法的研究状况概述 | 第14页 |
| ·三维点云数据匹配算法存在的主要问题 | 第14-15页 |
| ·课题主要研究内容 | 第15页 |
| ·课题研究的技术路线 | 第15-16页 |
| 本章小结 | 第16-17页 |
| 第2章 基于曲率的ICP改进算法的验证 | 第17-30页 |
| ·ICP算法提出概述 | 第17-19页 |
| ·ICP算法的改进与发展状况概述 | 第19-20页 |
| ·三维点云数据匹配中的ICP算法基本原理及步骤分析 | 第20-21页 |
| ·对基于曲率的ICP改进算法的验证 | 第21-28页 |
| ·基于曲率的ICP初步匹配算法分析 | 第22-26页 |
| ·基于曲率的ICP精确匹配算法分析 | 第26-27页 |
| ·基于曲率的ICP匹配算法实验结果 | 第27-28页 |
| ·基于曲率的ICP改进算法存在的不足 | 第28-29页 |
| 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 Chamfer距离特征提取的ICP改进算法 | 第30-51页 |
| ·基于主成分分析法的初步匹配算法 | 第30-39页 |
| ·三维点云数据初步匹配方法概述 | 第30-33页 |
| ·三维点云数据初步匹配算法的研究现状 | 第33-34页 |
| ·基于主成分分析法的点云数据初步匹配 | 第34-39页 |
| ·基于Chamfer距离的ICP改进算法的精确匹配 | 第39-49页 |
| ·ICP算法的相关数学知识 | 第39-44页 |
| ·距离变换(DT)与匹配准则 | 第44-47页 |
| ·基于Chamfer距离的改进的ICP算法 | 第47-49页 |
| ·实验结果 | 第49-50页 |
| 本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 Chamfer距离特征提取的ICP改进算法实验验证 | 第51-61页 |
| ·验证的实验设计 | 第51-53页 |
| ·实验目的要求 | 第51页 |
| ·实验硬件系统 | 第51-52页 |
| ·实验软件系统 | 第52页 |
| ·实验方法步骤 | 第52-53页 |
| ·实验结果分析 | 第53-59页 |
| ·基于PCA的初步匹配算法实验分析 | 第53-57页 |
| ·ICP改进算法的精确匹配实验分析 | 第57-58页 |
| ·匹配算法的实验分析比较 | 第58-59页 |
| ·实验结论 | 第59-60页 |
| 本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 总结与展望 | 第61-62页 |
| ·工作总结 | 第61页 |
| ·工作展望 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第67页 |
