状态观测器在伺服控制系统中的应用研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第9-10页 |
| ·交流永磁同步伺服系统发展历史与国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·伺服系统发展历史 | 第10-11页 |
| ·交流永磁同步伺服系统国内外研究概况 | 第11-12页 |
| ·状态观测器概述 | 第12-13页 |
| ·课题的主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 永磁同步电机数学模型及矢量控制策略 | 第14-22页 |
| ·坐标系的建立及其转换 | 第14-16页 |
| ·坐标系的定义 | 第14页 |
| ·坐标系之间的变换 | 第14-16页 |
| ·永磁同步电机数学模型的建立 | 第16-19页 |
| ·永磁同步电动机矢量控制策略 | 第19-21页 |
| ·矢量控制原理 | 第19-20页 |
| ·电流矢量控制方法的确定 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 永磁同步伺服系统控制器及观测器的设计 | 第22-37页 |
| ·状态观测器基本原理 | 第22-25页 |
| ·伺服系统电流环的设计 | 第25-31页 |
| ·电流控制器方案确定 | 第25-26页 |
| ·电流环的电压前馈解耦控制 | 第26-27页 |
| ·电流调节器的设计 | 第27-28页 |
| ·电流环观测器的设计 | 第28-31页 |
| ·伺服系统速度环的设计 | 第31-36页 |
| ·速度调节器设计 | 第31-33页 |
| ·速度环观测器的设计 | 第33-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 系统仿真分析 | 第37-50页 |
| ·系统仿真模型的建立 | 第37-39页 |
| ·电机仿真模型的建立 | 第37-38页 |
| ·SPWM 的仿真实现 | 第38-39页 |
| ·电流调节器的仿真分析 | 第39-41页 |
| ·电流环观测器的仿真分析 | 第41-43页 |
| ·速度调节器的仿真分析 | 第43-45页 |
| ·速度环观测器仿真分析 | 第45-47页 |
| ·系统性能仿真测试 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 硬件平台及试验分析 | 第50-61页 |
| ·硬件平台介绍 | 第50-53页 |
| ·主控板的功能及其主要构成 | 第50-52页 |
| ·功率板的功能及其主要构成 | 第52-53页 |
| ·试验验证及结果分析 | 第53-60页 |
| ·电流环性能测试 | 第54-56页 |
| ·速度环性能测试 | 第56-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
