| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-35页 |
| ·课题的来源、目的及研究意义 | 第14-15页 |
| ·磁流变抛光技术发展概述 | 第15-20页 |
| ·磁流变抛光原理 | 第15-17页 |
| ·国外磁流变抛光技术发展状况 | 第17-19页 |
| ·国内磁流变抛光技术发展状况 | 第19-20页 |
| ·磁流变抛光面形误差修正技术综述 | 第20-24页 |
| ·光学非球面的磁流变抛光 | 第20-23页 |
| ·各向异性材料的磁流变抛光 | 第23-24页 |
| ·数控系统的发展状况 | 第24-29页 |
| ·国外数控系统的发展状况 | 第24-27页 |
| ·国内数控系统的发展状况 | 第27-28页 |
| ·超精密机床数控系统现状分析 | 第28-29页 |
| ·超精密机床控制策略综述 | 第29-33页 |
| ·单轴伺服控制策略综述 | 第29-31页 |
| ·多轴联动轮廓控制策略综述 | 第31-33页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第33-35页 |
| 第2章 磁流变抛光机床数控系统研制 | 第35-52页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·磁流变抛光机床结构 | 第35-36页 |
| ·数控系统的功能和任务 | 第36-38页 |
| ·系统基本功能 | 第36-37页 |
| ·系统任务划分 | 第37-38页 |
| ·磁流变抛光机床数控系统硬件结构 | 第38-41页 |
| ·数控系统体系结构 | 第38-39页 |
| ·数控系统硬件构成 | 第39-41页 |
| ·数控软件的总体结构 | 第41页 |
| ·系统软件的实现 | 第41-44页 |
| ·磁流变抛光光学曲面插补算法 | 第44-50页 |
| ·磁流变抛光加工特点 | 第44-45页 |
| ·粗插补算法 | 第45-47页 |
| ·插补算法仿真 | 第47页 |
| ·精插补算法 | 第47-50页 |
| ·本章小结 | 第50-52页 |
| 第3章 磁流变抛光机床伺服控制技术研究 | 第52-68页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·磁流变抛光机床伺服系统模型的建立 | 第52-55页 |
| ·超精密机床伺服系统位置控制器设计与实现 | 第55-60页 |
| ·位置控制器形式的确定 | 第57-58页 |
| ·对输入信号的跟踪误差 | 第58-59页 |
| ·位置控制器的数字化实现 | 第59-60页 |
| ·前馈控制技术 | 第60-63页 |
| ·前馈控制算法 | 第60-62页 |
| ·前馈控制仿真结果 | 第62-63页 |
| ·陷波滤波器设计 | 第63-67页 |
| ·陷波滤波器的参数计算方法 | 第64-65页 |
| ·陷波滤波器的参数设定 | 第65-67页 |
| ·仿真实验结果 | 第67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第4章 磁流变抛光机床轮廓控制技术研究 | 第68-83页 |
| ·引言 | 第68页 |
| ·轮廓误差模型 | 第68-76页 |
| ·轮廓误差定义 | 第68-69页 |
| ·轮廓误差模型 | 第69-72页 |
| ·磁流变抛光轮廓误差模型 | 第72-76页 |
| ·三轴预补偿交叉耦合轮廓控制器的设计 | 第76-78页 |
| ·仿真实验及结果 | 第78-80页 |
| ·两轴轮廓控制仿真结果 | 第79-80页 |
| ·三轴轮廓控制仿真结果 | 第80页 |
| ·本章小结 | 第80-83页 |
| 第5章 磁流变抛光面形误差修正技术研究 | 第83-106页 |
| ·引言 | 第83页 |
| ·磁流变抛光加工过程 | 第83-86页 |
| ·磁流变抛光面形控制原理 | 第86-88页 |
| ·几种卷积反演方法及应用缺陷 | 第88-91页 |
| ·模型拟合法 | 第88-89页 |
| ·时域反卷积法 | 第89-90页 |
| ·变换域法 | 第90-91页 |
| ·磁流变抛光驻留时间算法研究 | 第91-101页 |
| ·磁流变抛光去除函数 | 第91-93页 |
| ·磁流变抛光中的驻留时间算法研究 | 第93-97页 |
| ·驻留时间算法仿真 | 第97-100页 |
| ·影响面形误差的因素 | 第100-101页 |
| ·磁流变抛光实验结果 | 第101-104页 |
| ·本章小结 | 第104-106页 |
| 结论 | 第106-108页 |
| 参考文献 | 第108-117页 |
| 攻读博士学位期间所发表的论文 | 第117-118页 |
| 原创性声明 | 第118页 |
| 使用授权书 | 第118页 |
| 哈尔滨工业大学博士学位涉密论文管理 | 第118-119页 |
| 致谢 | 第119-120页 |
| 图表索引 | 第120-123页 |
| Index of Charts and Tables | 第123-126页 |
| 个人简历 | 第126页 |