非方广义系统的正则性
摘要 | 第1-5页 |
Abstract | 第5-9页 |
第1章 绪论 | 第9-15页 |
·课题背景及意义 | 第9-10页 |
·相关领域的国内外研究现状及分析 | 第10-12页 |
·论文结构安排及主要工作 | 第12-14页 |
·本章小结 | 第14-15页 |
第2章 非正则广义系统的电路模型 | 第15-21页 |
·广义线性系统的正则概念 | 第15页 |
·方形非正则广义系统的电路模型 | 第15-18页 |
·非方广义系统的电路模型 | 第18-20页 |
·本章小结 | 第20-21页 |
第3章 矩形广义系统的广义正则和广义正则化 | 第21-32页 |
·广义正则的定义 | 第21-24页 |
·广义正则化的充要条件 | 第24-27页 |
·广义正则控制器 | 第27-30页 |
·算例 | 第30-31页 |
·本章小结 | 第31-32页 |
第4章 矩形广义系统的能控能观性 | 第32-47页 |
·矩形广义系统的广义逆等价型 | 第32-34页 |
·矩形广义系统能控性 | 第34-41页 |
·完全能控性(C-能控) | 第34-36页 |
·能达能控性(R-能控) | 第36-38页 |
·脉冲能控性(I-能控) | 第38-41页 |
·矩形广义系统的能观性 | 第41-46页 |
·完全能观性(C-能观) | 第42-44页 |
·能达能观性(R-能观) | 第44-45页 |
·脉冲能观性(I-能观) | 第45-46页 |
·本章小结 | 第46-47页 |
结论 | 第47-48页 |
参考文献 | 第48-52页 |
附录广义正则控制器的求取 | 第52-53页 |
攻读学位期间发表的学术论文 | 第53-55页 |
致谢 | 第55页 |