粒子滤波重采样算法研究及其应用
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| ·课题背景 | 第8-9页 |
| ·粒子滤波在国内外研究现状 | 第9-14页 |
| ·国内外文献综述 | 第9-10页 |
| ·主要研究方向 | 第10-12页 |
| ·主要应用领域 | 第12-14页 |
| ·本文研究内容和章节安排 | 第14-16页 |
| 第2章 粒子滤波基本算法理论 | 第16-31页 |
| ·常用预测滤波算法综述 | 第16-19页 |
| ·粒子滤波基本理论 | 第19-23页 |
| ·回归贝叶斯估计 | 第20-21页 |
| ·蒙特卡罗分析 | 第21-22页 |
| ·贝叶斯重要性采样 | 第22-23页 |
| ·粒子滤波基本算法 | 第23-26页 |
| ·顺序重要性采样 | 第23-24页 |
| ·重要性采样重采样 | 第24-25页 |
| ·粒子滤波基本算法流程 | 第25-26页 |
| ·粒子滤波改进算法 | 第26-30页 |
| ·辅助粒子滤波 | 第26-27页 |
| ·正则粒子滤波 | 第27-29页 |
| ·高斯粒子滤波 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 粒子滤波重采样算法研究与实现 | 第31-49页 |
| ·重采样问题的提出 | 第31页 |
| ·常用的重采样算法 | 第31-33页 |
| ·多项式重采样算法 | 第31-32页 |
| ·残差重采样算法 | 第32页 |
| ·分层重采样算法 | 第32页 |
| ·系统重采样算法 | 第32-33页 |
| ·一种改进的重采样算法 | 第33-34页 |
| ·算法演示系统实现 | 第34-37页 |
| ·系统分析 | 第34-35页 |
| ·系统实现 | 第35-37页 |
| ·重采样算法的对比与分析 | 第37-48页 |
| ·实验结果对比分析 | 第37-47页 |
| ·时间复杂性分析 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 重采样算法的仿真应用 | 第49-57页 |
| ·系统的数学模型 | 第49-52页 |
| ·系统模型的建立 | 第49-50页 |
| ·噪声分布模型的建立 | 第50-52页 |
| ·飞行器航迹规划与控制模拟演示系统 | 第52-53页 |
| ·仿真实验结果 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 结论 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位论文原创性声明 | 第62页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位论文使用授权书 | 第62页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位涉密论文管理 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
