| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| ·引言 | 第11-13页 |
| ·理论基础 | 第13-15页 |
| ·图论相关概念 | 第13-14页 |
| ·矩阵论相关理论 | 第14-15页 |
| ·研究概况和文献综述 | 第15-19页 |
| ·多智能体系统控制协议设计 | 第16-18页 |
| ·收敛性分析和平衡状态讨论 | 第18-19页 |
| ·多智能体系统应用研究 | 第19页 |
| ·尚未解决的问题和研究的必要性 | 第19-20页 |
| ·本文内容和组织结构 | 第20-21页 |
| 第二章 有结构不确定性和时变时延的多智能体系统一致性 | 第21-31页 |
| ·引言 | 第21-22页 |
| ·二阶时延一致性模型 | 第22-23页 |
| ·时延一致性条件 | 第23-27页 |
| ·仿真分析 | 第27-30页 |
| ·总结展望 | 第30-31页 |
| 第三章 有单一虚拟领导者的多智能体系统编队收敛性分析 | 第31-40页 |
| ·引言 | 第31-32页 |
| ·有单一虚拟领导者的编队控制模型 | 第32-34页 |
| ·控制协议设计和编队收敛性分析 | 第34-37页 |
| ·仿真分析 | 第37-39页 |
| ·总结展望 | 第39-40页 |
| 第四章 有虚拟领导者的多智能体系统编队控制 | 第40-49页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·时延编队控制模型描述 | 第40-41页 |
| ·主要结论 | 第41-44页 |
| ·仿真分析 | 第44-47页 |
| ·总结展望 | 第47-49页 |
| 第五章 有扰动观测器的多智能体系统编队鲁棒性分析 | 第49-60页 |
| ·引言 | 第49-50页 |
| ·有扰动观测器的编队控制模型 | 第50-53页 |
| ·有虚拟领导者的编队控制模型 | 第50-51页 |
| ·外界扰动情况 | 第51页 |
| ·模型抽象 | 第51-52页 |
| ·扰动观测器设计 | 第52-53页 |
| ·扰动观测器模型稳定性分析 | 第53-56页 |
| ·有单一虚拟领导者和结构不确定性的时延多智能体编队控制系统稳定性 | 第53-54页 |
| ·有扰动观测器的多智能体系统稳定性 | 第54-56页 |
| ·仿真分析 | 第56-58页 |
| ·总结展望 | 第58-60页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第60-62页 |
| ·全文总结 | 第60页 |
| ·研究展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 攻读硕士学位期间取得的科研成果 | 第68页 |
