VTS模拟器中雷达跟踪模型检验系统
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| ·VTS系统中雷达跟踪检验研究的现状 | 第10-12页 |
| ·论文研究的内容、方法 | 第12-14页 |
| ·论文研究的组织结构 | 第14-16页 |
| 第2章 现代雷达跟踪系统关键技术分析 | 第16-37页 |
| ·目标跟踪技术基本原理 | 第16-17页 |
| ·跟踪坐标系 | 第17-20页 |
| ·平面极坐标 | 第17页 |
| ·坐标系的转换 | 第17-20页 |
| ·目标运动模型分析 | 第20-22页 |
| ·匀速运动模型 | 第20-21页 |
| ·匀加速运动模型 | 第21页 |
| ·匀速转向模型 | 第21-22页 |
| ·滤波方法跟踪性能的研究 | 第22-35页 |
| ·滤波模型的研究 | 第22-24页 |
| ·α-β滤波方法跟踪性能的研究 | 第24-27页 |
| ·α-β-γ滤波方法跟踪性能的研究 | 第27-30页 |
| ·卡尔曼滤波方法跟踪性能的研究 | 第30-35页 |
| ·滤波方法的选择准则 | 第35-37页 |
| 第3章 雷达跟踪模拟器的方案设计 | 第37-53页 |
| ·模拟器的整体功能需求 | 第37页 |
| ·实现系统功能的流程设计 | 第37-40页 |
| ·目标跟踪滤波功能的流程设计 | 第37-38页 |
| ·检验功能的流程设计 | 第38-40页 |
| ·目标跟踪模型选择模块的设计 | 第40-41页 |
| ·目标跟踪滤波模型的设计 | 第41-50页 |
| ·α-β滤波器跟踪算法的流程 | 第41-44页 |
| ·α-β-γ滤波器跟踪算法的流程 | 第44-46页 |
| ·卡尔曼 滤波器跟踪算法的流程 | 第46-50页 |
| ·人机交互界面的设计 | 第50-53页 |
| 第4章 雷达跟踪模拟器的实现 | 第53-76页 |
| ·观测值和真值的来源 | 第53-54页 |
| ·目标跟踪的模拟 | 第54-59页 |
| ·α-β滤波器跟踪模拟的实现 | 第54-56页 |
| ·α-β-γ滤波器跟踪模拟的实现 | 第56-58页 |
| ·卡尔曼滤波器跟踪模拟的实现 | 第58-59页 |
| ·人机交互界面的实现 | 第59-76页 |
| ·输入模块的实现 | 第59页 |
| ·结果显示模块的实现 | 第59-76页 |
| 第5章 结束语 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 研究生履历 | 第81-82页 |
