| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 1 绪论 | 第12-25页 |
| ·选题背景和意义 | 第12-13页 |
| ·陆地车辆定位方法研究现状 | 第13-21页 |
| ·基于里程计的列车定位方法 | 第13-15页 |
| ·基于GPS的列车定位方法 | 第15-16页 |
| ·基于地图匹配的车辆定位方法 | 第16-18页 |
| ·基于单幅图像的物体定位方法研究 | 第18-20页 |
| ·基于多传感器组合的列车定位方法 | 第20-21页 |
| ·综合检测列车定位需求分析 | 第21-22页 |
| ·论文主要工作与章节安排 | 第22-25页 |
| 2 基于GPS、DR与地图匹配的列车定位方法研究 | 第25-52页 |
| ·基于GPS与稀疏分格地图匹配的列车初始定位方法 | 第25-32页 |
| ·传统地图匹配初始定位方法及弊端 | 第26-27页 |
| ·基于稀疏分格地图匹配的列车初始定位方法 | 第27-31页 |
| ·稀疏分格地图匹配算法实验结果与结论 | 第31-32页 |
| ·基于GPS与轨道信息匹配的列车定位方法研究 | 第32-39页 |
| ·列车位置估计方法与步骤 | 第32-34页 |
| ·列车位置的最近点估计 | 第34-35页 |
| ·列车位置的极大后验概率估计 | 第35-36页 |
| ·直线区段的数学描述与列车位置估计 | 第36-38页 |
| ·圆曲线的数学描述与列车位置估计 | 第38-39页 |
| ·基于曲线不变特征匹配的列车定位方法 | 第39-50页 |
| ·铁路曲线的数学描述 | 第40-42页 |
| ·曲线不变特征分析 | 第42-44页 |
| ·基于曲线不变特征组合匹配的列车定位方法 | 第44-50页 |
| ·本章小结 | 第50-52页 |
| 3 基于虚拟轨迹和SVM的轨旁标志定位与识别方法研究 | 第52-71页 |
| ·图像获取和预处理 | 第52-56页 |
| ·基于视觉捕获区的图像获取 | 第52-54页 |
| ·图像均衡预处理 | 第54-56页 |
| ·基于虚拟轨迹的视觉应答器特征快速分割方法 | 第56-64页 |
| ·轨旁标志特征描述 | 第56-58页 |
| ·基于全局模板匹配的目标定位方法及弊端 | 第58页 |
| ·基于虚拟轨迹的搜索区域确定方法 | 第58-60页 |
| ·基于灰度投影的有效图像判别和视觉应答器快速分割方法 | 第60-64页 |
| ·基于支撑矢量机(SVM)的视觉应答器分类与识别 | 第64-70页 |
| ·支撑矢量机概述 | 第64-67页 |
| ·基于SVM的轨旁视觉应答器分类 | 第67-69页 |
| ·实验结果 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 4 基于Hough验证的轨道自身特征快速识别方法研究 | 第71-81页 |
| ·Hough变换检测直线的原理 | 第71-73页 |
| ·标准Hough变换的原理与步骤 | 第71-73页 |
| ·现有Hough变换检测直线时存在的问题 | 第73页 |
| ·道岔特征分析 | 第73-75页 |
| ·灰度投影结合Hough验证的辙叉心轨快速定位方法 | 第75-80页 |
| ·轨道特征与识别 | 第75-76页 |
| ·基于灰度投影生成候选轨道集合 | 第76-79页 |
| ·基于Hough变换的轨道真实性验证 | 第79-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 5 基于单幅图像的特征点精确定位方法研究 | 第81-103页 |
| ·摄影测量学基础 | 第81-87页 |
| ·中心投影原理 | 第81-82页 |
| ·摄影测量常用坐标系 | 第82-83页 |
| ·影像的内外方位元素 | 第83-84页 |
| ·中心投影的性质 | 第84-87页 |
| ·基于单幅影像一维简化模型的目标定位方法研究 | 第87-97页 |
| ·基于单幅影像空间后方交会的定位方法 | 第87-90页 |
| ·基于非标定相机单幅影像的列车定位方法研究 | 第90-93页 |
| ·基于单幅影像的列车定位方法误差分析 | 第93-95页 |
| ·实验结果与结论 | 第95-97页 |
| ·基于轨距常数的立体三角定位方法研究 | 第97-102页 |
| ·轨距常数立体三角定位原理 | 第97-99页 |
| ·实验结果与结论 | 第99-102页 |
| ·本章小结 | 第102-103页 |
| 6 高精度列车定位方案设计与案例分析 | 第103-111页 |
| ·综合检测列车定位系统方案设计与性能分析 | 第103-106页 |
| ·定位系统方案设计 | 第103-106页 |
| ·里程计校正延时与实时性分析 | 第106页 |
| ·基于GPS与地图匹配方法的轨检车公里标自动校正系统 | 第106-108页 |
| ·基于单幅图像定位方法的动态实验验证 | 第108-111页 |
| 7 总结与展望 | 第111-113页 |
| ·论文工作总结 | 第111-112页 |
| ·未来工作展望 | 第112-113页 |
| 参考文献 | 第113-120页 |
| 作者简历 | 第120-122页 |
| 学位论文数据集 | 第122页 |
