基于小波神经网络的导航传感器故障诊断技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| ·课题背景、目的及意义 | 第11-12页 |
| ·故障检测与诊断技术 | 第12-14页 |
| ·基于硬件冗余的故障诊断 | 第12页 |
| ·基于解析冗余的故障诊断 | 第12-13页 |
| ·基于知识的故障诊断 | 第13页 |
| ·基于信号处理的故障诊断 | 第13-14页 |
| ·小波神经网络的发展、研究现状 | 第14-15页 |
| ·本文主要内容及结构安排 | 第15-17页 |
| 第2章 船舶组合导航及主要导航设备 | 第17-32页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·舰船组合导航系统 | 第17-19页 |
| ·组合导航系统的组合模式 | 第19-22页 |
| ·INS/GPS组合导航系统 | 第19-20页 |
| ·INS/SAR组合导航系统 | 第20-21页 |
| ·图像辅助的INS组合导航系统 | 第21页 |
| ·组合导航系统的发展方向 | 第21-22页 |
| ·数字闭环光纤陀螺 | 第22-25页 |
| ·全球定位系统(GPS) | 第25-28页 |
| ·Doppler计程仪(DVL) | 第28-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 小波分析与变换 | 第32-49页 |
| ·小波变换的定义和分解基本原理 | 第32-36页 |
| ·小波函数 | 第36-39页 |
| ·小波变换算法 | 第39-40页 |
| ·双正交小波的Mallat算法 | 第40-42页 |
| ·小波包分解 | 第42-44页 |
| ·小波包的基本原理 | 第42页 |
| ·小波包的子空间分解过程 | 第42-44页 |
| ·小波阈值消噪方法 | 第44-46页 |
| ·小波变换的故障诊断方法 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 紧致型小波神经网络的故障诊断仿真 | 第49-67页 |
| ·故障诊断的过程 | 第49-51页 |
| ·神经网络故障诊断原理 | 第51-52页 |
| ·小波变换的紧支集 | 第52-57页 |
| ·小波基函数的确定 | 第52-55页 |
| ·小波神经网络学习算法 | 第55-57页 |
| ·改进的小波神经网络的实验分析 | 第57-62页 |
| ·小波神经网络的算法步骤 | 第57-59页 |
| ·算法的流程图 | 第59-60页 |
| ·神经网络节点的设计 | 第60-62页 |
| ·GPS/DVL仿真试验分析 | 第62-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第5章 松散型小波神经网络的连续信号故障诊断仿真 | 第67-80页 |
| ·信号的小波包分解及特征提取 | 第68-69页 |
| ·RBF神经网络的设计 | 第69-72页 |
| ·RBF神经网络的基本介绍 | 第69-71页 |
| ·径向高斯函数的学习过程及其算法 | 第71-72页 |
| ·故障诊断的仿真设计 | 第72-79页 |
| ·陀螺仪故障的分析 | 第72-73页 |
| ·仿真设计 | 第73-75页 |
| ·小波神经网络的MATLAB实现 | 第75-76页 |
| ·特征向量提取后值 | 第76页 |
| ·RBF神经网络的设计 | 第76-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 结论 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86页 |
