基于图像Mosaics技术的ROV导航研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·论文背景 | 第9页 |
| ·ROV及其导航技术综述 | 第9-11页 |
| ·数字图像处理技术 | 第11-12页 |
| ·Mosaics技术简介 | 第12页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第2章 Mosaic技术的实现原理 | 第14-26页 |
| ·光流法 | 第14-17页 |
| ·直接运动估计法 | 第17-22页 |
| ·预备知识 | 第17-19页 |
| ·最小平方法 | 第19-22页 |
| ·Mosaic的上传原理 | 第22-23页 |
| ·基于Mosaic技术的导航定位系统 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 视频图像采集和预处理 | 第26-43页 |
| ·数字图像序列的采集 | 第26-27页 |
| ·实时处理系统及其组成 | 第27-29页 |
| ·实时处理系统硬件结构 | 第27-28页 |
| ·实时处理系统软件结构 | 第28-29页 |
| ·水下视频图像序列的特殊性 | 第29-30页 |
| ·视频图像序列预处理 | 第30-42页 |
| ·图像增强 | 第30-33页 |
| ·图像复原 | 第33-35页 |
| ·图像去噪 | 第35-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 Mosaic图像增强系统 | 第43-54页 |
| ·直接运动估计中的漂移误差 | 第43-47页 |
| ·恒定光强下的漂移误差分析 | 第43-45页 |
| ·变化光强下的漂移误差分析 | 第45-47页 |
| ·协同映射和定位系统(CM&L) | 第47-50页 |
| ·协方差信息融合 | 第48-49页 |
| ·协同映射和定位系统(CM& L) | 第49-50页 |
| ·帧间差分分析法 | 第50-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 视频图像序列识别 | 第54-66页 |
| ·图像分割二值化 | 第54-57页 |
| ·二值图像形态学处理 | 第57-59页 |
| ·区域标识 | 第59-62页 |
| ·区域轴线提取 | 第62-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
