无线传感器网络节点自定位算法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·研究背景和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-11页 |
| ·定位技术的研究动向 | 第11-12页 |
| ·论文主要研究内容及组织结构 | 第12-14页 |
| 第二章 无线传感器网络自定位系统和算法分析 | 第14-27页 |
| ·无线传感器网络的定义 | 第14-15页 |
| ·无线传感器网络体系结构 | 第15-16页 |
| ·系统结构 | 第15页 |
| ·传感器节点构成 | 第15-16页 |
| ·无线传感器网络的关键技术 | 第16-17页 |
| ·数据融合 | 第16-17页 |
| ·节点定位技术 | 第17页 |
| ·无线传感器网络节点自定位技术分类 | 第17-19页 |
| ·典型的自定位系统和算法 | 第19-25页 |
| ·典型自定位系统 | 第19-21页 |
| ·典型定位算法 | 第21-25页 |
| ·几种典型节点自定位算法性能分析比较 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 基于低成本的混合定位算法 | 第27-45页 |
| ·节点定位机制分析 | 第27-33页 |
| ·距离（或角度）测量的方法 | 第28-30页 |
| ·节点定位计算方法 | 第30-33页 |
| ·问题提出 | 第33-34页 |
| ·算法思想 | 第34-36页 |
| ·算法描述 | 第36-44页 |
| ·算法理论基础 | 第36-38页 |
| ·基于测距的定位实现 | 第38-41页 |
| ·基于不测距的定位实现 | 第41-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 仿真实验及性能分析 | 第45-52页 |
| ·仿真模型 | 第45-46页 |
| ·模型参数 | 第46-47页 |
| ·功能模块 | 第47-48页 |
| ·仿真结果 | 第48-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 硬件实验平台设计及实现 | 第52-60页 |
| ·传感器节点设计与实现 | 第52-56页 |
| ·处理器单元 | 第52-53页 |
| ·无线通信单元 | 第53-54页 |
| ·传感器单元 | 第54页 |
| ·硬件设计实现 | 第54-55页 |
| ·应用实验 | 第55-56页 |
| ·汇聚节点设计 | 第56-59页 |
| ·硬件设计方案 | 第57页 |
| ·软件总体结构设计 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第六章 总结与展望 | 第60-62页 |
| ·全文总结 | 第60页 |
| ·研究展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第67页 |
