| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-13页 |
| 1 绪论 | 第13-43页 |
| ·研究背景 | 第13-15页 |
| ·交通事故预防是全社会的需要 | 第13-14页 |
| ·交通事故预防的研究符合我国建设“和谐社会”的战略要求 | 第14页 |
| ·交通领域是科技发展的重要领域 | 第14-15页 |
| ·课题来源 | 第15页 |
| ·系统的研究及其关键技术 | 第15-16页 |
| ·国内外相关研究概况 | 第16-38页 |
| ·人-机-环境系统理论在交通安全中的应用 | 第16-19页 |
| ·不良气候对交通安全的影响 | 第19-21页 |
| ·汽车安全行驶系统 | 第21-24页 |
| ·复杂背景下红外图像的目标识别与跟踪 | 第24-31页 |
| ·多传感信息融合技术 | 第31-38页 |
| ·本文的意义及主要研究内容 | 第38-42页 |
| ·意义 | 第38-40页 |
| ·主要内容 | 第40页 |
| ·本文的内容安排 | 第40-42页 |
| ·小结 | 第42-43页 |
| 2 系统总体设计 | 第43-49页 |
| ·系统的特点和功能 | 第43-44页 |
| ·系统总体设计思路 | 第44-46页 |
| ·系统理论分析 | 第44页 |
| ·系统结构分析 | 第44-46页 |
| ·系统所需的关键理论和技术 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 3 道路交通事故的混沌特性 | 第49-61页 |
| ·前言 | 第49-50页 |
| ·事故混沌理论的提出 | 第50-53页 |
| ·混沌理论 | 第50-51页 |
| ·事故的故障树分析 | 第51-52页 |
| ·事故混沌学概念 | 第52-53页 |
| ·道路交通事故分析 | 第53-57页 |
| ·道路交通事故模糊故障树分析 | 第53-56页 |
| ·道路交通事故混沌特性分析 | 第56-57页 |
| ·相空间预测 | 第57-59页 |
| ·相空间近邻等距法 | 第58页 |
| ·测尺度分析 | 第58-59页 |
| ·道路交通事故预测实验和分析 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 4 复杂背景下红外目标识别 | 第61-77页 |
| ·车载红外系统的特性 | 第61-62页 |
| ·红外图像的特点 | 第61-62页 |
| ·车载红外系统的特性 | 第62页 |
| ·基于红外图像的道路二维重建 | 第62-69页 |
| ·道路区域检测 | 第62-64页 |
| ·透视投影模型 | 第64页 |
| ·道路数学模型的建立 | 第64-67页 |
| ·道路相邻两段线的斜率差 | 第67-68页 |
| ·道路模型的二维重建 | 第68-69页 |
| ·基于区域理论的红外目标识别 | 第69-76页 |
| ·基于局部统计的增强方法 | 第70-72页 |
| ·基于快速区域生长的目标分割法 | 第72-73页 |
| ·基于序列图像帧间区域的目标识别算法 | 第73-74页 |
| ·实验与分析 | 第74-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 5 多传感器信息融合在交通安全中的应用 | 第77-103页 |
| ·多传感器的结构以及管理 | 第77-84页 |
| ·本系统的结构选择 | 第77-79页 |
| ·基于免疫模糊反馈神经网络的传感器管理方法 | 第79-84页 |
| ·基于状态空间模型和EKF 的混沌系统重构 | 第84-92页 |
| ·混沌系统的状态空间描述 | 第84-85页 |
| ·混沌系统状态估计 | 第85-88页 |
| ·混沌系统估计分析 | 第88-90页 |
| ·实验结果分析与总结 | 第90-92页 |
| ·异步异类传感器信息融合 | 第92-96页 |
| ·异步传感器信息融合控制 | 第92-94页 |
| ·异类传感器信息融合 | 第94-96页 |
| ·基于模糊概率证据理论（FPDS）的车辆目标跟踪算法 | 第96-102页 |
| ·D-S 证据理论的分析 | 第97-100页 |
| ·基于FPDS 车辆目标跟踪算法 | 第100-101页 |
| ·仿真实验 | 第101-102页 |
| ·本章小结 | 第102-103页 |
| 6 不良气候条件下交通安全策略研究 | 第103-137页 |
| ·不良气候检测系统 | 第103-110页 |
| ·不良气候分析 | 第103-105页 |
| ·多传感器信息融合 | 第105-108页 |
| ·实验和分析 | 第108-110页 |
| ·汽车主动安全行驶预警系统 | 第110-121页 |
| ·系统结构设计 | 第111-112页 |
| ·预警决策 | 第112-115页 |
| ·信息融合 | 第115-119页 |
| ·实验结果 | 第119-121页 |
| ·安全控制策略分析 | 第121-122页 |
| ·预警控制器研究 | 第122-130页 |
| ·预警决策 | 第123-125页 |
| ·控制器 | 第125-129页 |
| ·控制器仿真 | 第129-130页 |
| ·政策研究 | 第130-135页 |
| ·我国不良气候下的交通安全现状 | 第131-132页 |
| ·新型管理模式 | 第132-134页 |
| ·政策的探讨 | 第134-135页 |
| ·小结 | 第135-137页 |
| 7 基于CAN-BUS 车载交通安全预防系统 | 第137-155页 |
| ·系统分析与设计 | 第137-139页 |
| ·汽车电子系统现状 | 第137-138页 |
| ·汽车总线应用系统及其优点 | 第138-139页 |
| ·系统的硬件设计 | 第139-149页 |
| ·CAN 总线技术 | 第139-142页 |
| ·基于微处理器8751 的节点设计 | 第142-143页 |
| ·基于TMS320C5416 的CAN 总线节点设计 | 第143-145页 |
| ·基于TMS320C6713 的节点设计 | 第145-147页 |
| ·基于TMS320LF2407 的节点设计 | 第147-148页 |
| ·基于GPS/CDMA 的节点设计 | 第148-149页 |
| ·系统的软件设计 | 第149-154页 |
| ·CAN 总线软件设计 | 第149-151页 |
| ·预防系统软件设计 | 第151-154页 |
| ·本章小结 | 第154-155页 |
| 8 总结与展望 | 第155-159页 |
| ·总结 | 第155-156页 |
| ·展望 | 第156-159页 |
| 致谢 | 第159-161页 |
| 参考文献 | 第161-175页 |
| 附录 | 第175-176页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文目录及专利申请 | 第175-176页 |
| 攻读博士学位期间科研情况 | 第176页 |
| 攻读博士学位期间获奖情况 | 第176页 |
