摘要 | 第1-4页 |
ABSTRACT | 第4-8页 |
1 绪论 | 第8-16页 |
·嵌入式系统概述 | 第8-10页 |
·图像拼接技术及其研究现状 | 第10-13页 |
·本课题的研究意义 | 第13-15页 |
·本论文的组织和安排 | 第15-16页 |
2 嵌入式系统硬件软件平台 | 第16-25页 |
·ARM 体系结构 | 第16-19页 |
·ARM 寄存器的组织 | 第16-18页 |
·ARM 内存管理 | 第18页 |
·ARM 异常处理 | 第18-19页 |
·ARM 处理器状态 | 第19页 |
·ARM 指令集 | 第19页 |
·采用ARM9 内核的的53C2410 微处理器简介 | 第19-20页 |
·WINDOWS CE 5.0 软件平台 | 第20-23页 |
·Windows CE 概述 | 第21页 |
·Windows CE 操作系统模型 | 第21-22页 |
·Windows CE 应用在医疗领域的优势 | 第22-23页 |
·基于ARM 的软件开发 | 第23-24页 |
·本章小结 | 第24-25页 |
3 系统BOOTLOADER 的设计和USB 摄像头驱动程序的开发 | 第25-49页 |
·ARM 嵌入式系统的BOOTLOADER 的设计和实现 | 第25-35页 |
·BootLoader 概念 | 第25-27页 |
·BootLoader 典型的结构框架 | 第27-28页 |
·三星53C2410 ARM9 处理器BootLoader 设计 | 第28-30页 |
·53C2410 BootLoader Stage 1 的实现步骤 | 第30-33页 |
·内存管理单元MMU 的使用 | 第33-35页 |
·USB 摄像头驱动的开发 | 第35-47页 |
·Windows CE 提供的驱动模型 | 第35-36页 |
·流接口驱动工作结构 | 第36-37页 |
·流接口驱动程序入口点函数 | 第37-38页 |
·流接口USB 设备加载及卸载过程分析 | 第38-42页 |
·图像采集的基本结构以OV511+为例 | 第42页 |
·USB 摄像头驱动的具体实现,以OV511 为例 | 第42-45页 |
·视频数据的分析和显示以OV511 为例 | 第45-47页 |
·小结 | 第47-49页 |
4 基于SIFT 特征的图像拼接技术 | 第49-72页 |
·引言 | 第49-50页 |
·SIFT 特征提取 | 第50-55页 |
·图像的多尺度表示 | 第50页 |
·SIFT 特征提取 | 第50-53页 |
·SIFT 的局部特征描述 | 第53-55页 |
·特征匹配 | 第55-58页 |
·最邻近点优先搜索 | 第55-56页 |
·利用RANSAC 排除外点 | 第56-58页 |
·图像变换模型参数的计算 | 第58-64页 |
·参数投视变换模型 | 第58-61页 |
·变换参数的求解[54][55] | 第61-64页 |
·图像的融合 | 第64-71页 |
·平均值法 | 第65-66页 |
·加权平均法 | 第66-67页 |
·多分辨率样条融合 | 第67-71页 |
·本章小结 | 第71-72页 |
5 全文工作总结 | 第72-73页 |
致谢 | 第73-74页 |
参考文献 | 第74-77页 |
附录 | 第77页 |