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基于ARM9的医学图像拼接的研究与实现

摘要第1-4页
ABSTRACT第4-8页
1 绪论第8-16页
   ·嵌入式系统概述第8-10页
   ·图像拼接技术及其研究现状第10-13页
   ·本课题的研究意义第13-15页
   ·本论文的组织和安排第15-16页
2 嵌入式系统硬件软件平台第16-25页
   ·ARM 体系结构第16-19页
     ·ARM 寄存器的组织第16-18页
     ·ARM 内存管理第18页
     ·ARM 异常处理第18-19页
     ·ARM 处理器状态第19页
     ·ARM 指令集第19页
   ·采用ARM9 内核的的53C2410 微处理器简介第19-20页
   ·WINDOWS CE 5.0 软件平台第20-23页
     ·Windows CE 概述第21页
     ·Windows CE 操作系统模型第21-22页
     ·Windows CE 应用在医疗领域的优势第22-23页
   ·基于ARM 的软件开发第23-24页
   ·本章小结第24-25页
3 系统BOOTLOADER 的设计和USB 摄像头驱动程序的开发第25-49页
   ·ARM 嵌入式系统的BOOTLOADER 的设计和实现第25-35页
     ·BootLoader 概念第25-27页
     ·BootLoader 典型的结构框架第27-28页
     ·三星53C2410 ARM9 处理器BootLoader 设计第28-30页
     ·53C2410 BootLoader Stage 1 的实现步骤第30-33页
     ·内存管理单元MMU 的使用第33-35页
   ·USB 摄像头驱动的开发第35-47页
     ·Windows CE 提供的驱动模型第35-36页
     ·流接口驱动工作结构第36-37页
     ·流接口驱动程序入口点函数第37-38页
     ·流接口USB 设备加载及卸载过程分析第38-42页
     ·图像采集的基本结构以OV511+为例第42页
     ·USB 摄像头驱动的具体实现,以OV511 为例第42-45页
     ·视频数据的分析和显示以OV511 为例第45-47页
   ·小结第47-49页
4 基于SIFT 特征的图像拼接技术第49-72页
   ·引言第49-50页
   ·SIFT 特征提取第50-55页
     ·图像的多尺度表示第50页
     ·SIFT 特征提取第50-53页
     ·SIFT 的局部特征描述第53-55页
   ·特征匹配第55-58页
     ·最邻近点优先搜索第55-56页
     ·利用RANSAC 排除外点第56-58页
   ·图像变换模型参数的计算第58-64页
     ·参数投视变换模型第58-61页
     ·变换参数的求解[54][55]第61-64页
   ·图像的融合第64-71页
     ·平均值法第65-66页
     ·加权平均法第66-67页
     ·多分辨率样条融合第67-71页
   ·本章小结第71-72页
5 全文工作总结第72-73页
致谢第73-74页
参考文献第74-77页
附录第77页

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