| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-10页 |
| 1 绪论 | 第10-13页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第10页 |
| ·嵌入式系统概述 | 第10-12页 |
| ·嵌入式系统定义 | 第11页 |
| ·嵌入式系统的特点 | 第11-12页 |
| ·嵌入式处理器 | 第12页 |
| ·嵌入式操作系统 | 第12页 |
| ·本论文的主要研究工作 | 第12-13页 |
| 2 系统设计综述 | 第13-18页 |
| ·ARM 概述及AT91RM9200 处理器 | 第13-14页 |
| ·实时操作系统μC/OS-II | 第14-15页 |
| ·继电保护平台搭建 | 第15-16页 |
| ·硬件平台 | 第16页 |
| ·软件平台 | 第16页 |
| ·编译器的选型和交叉开发环境的建立 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 3 硬件平台设计 | 第18-24页 |
| ·核心板电路设计 | 第18-19页 |
| ·FLASH 存储器接口电路 | 第18-19页 |
| ·SDRAM 接口电路 | 第19页 |
| ·底板扩展电路设计 | 第19-23页 |
| ·串行接口电路 | 第19-21页 |
| ·CAN 总线 | 第21-22页 |
| ·网络部分 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 4 软件开发平台构建 | 第24-45页 |
| ·软件开发平台构建过程概述 | 第24页 |
| ·AT91RM9200 引导系统 | 第24-27页 |
| ·AT91RM9200 存储器结构 | 第25页 |
| ·地址重映射原理 | 第25页 |
| ·AT91RM9200 引导机制 | 第25-26页 |
| ·内部引导程序Boot Program | 第26-27页 |
| ·BOOTLOADER 的设计 | 第27-30页 |
| ·Bootloader 的构成 | 第27-28页 |
| ·代码的实现 | 第28-30页 |
| ·AT91RM9200 的中断设计 | 第30-32页 |
| ·高级中断管理器 | 第30-31页 |
| ·中断IRQ 的处理过程 | 第31-32页 |
| ·系统时钟设计 | 第32-35页 |
| ·时钟概述 | 第32页 |
| ·时钟初始化 | 第32-34页 |
| ·时钟中断 | 第34-35页 |
| ·μC/OS-II 操作系统介绍 | 第35-37页 |
| ·μC/OS-II 的主要特点 | 第35-36页 |
| ·μC/OS-II 的主要功能 | 第36-37页 |
| ·μC/OS-II 操作系统在AT91RM9200 处理器上的移植 | 第37-44页 |
| ·μC/OS-II 操作系统移植概念及条件 | 第37-38页 |
| ·OS_CPU.H 文件 | 第38-40页 |
| ·OS_CPU_C.C 文件 | 第40-41页 |
| ·OS_CPU_A.S 文件 | 第41-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 5 各种驱动程序的设计 | 第45-58页 |
| ·设备驱动程序概述 | 第45-47页 |
| ·驱动程序与嵌入式操作系统的关系 | 第45页 |
| ·驱动程序组成和功能 | 第45-47页 |
| ·串口驱动程序设计 | 第47-49页 |
| ·串口控制器 | 第47页 |
| ·数据收发函数接口 | 第47-48页 |
| ·中断处理函数算法 | 第48-49页 |
| ·CAN 驱动程序设计 | 第49-54页 |
| ·CAN 总线及其控制器MCP2510 | 第49-50页 |
| ·SPI 接口协议 | 第50-52页 |
| ·MCP2510 初始化 | 第52-53页 |
| ·MCP2510 的读写 | 第53-54页 |
| ·网络设备驱动程序设计 | 第54-57页 |
| ·AT91RM9200 网络控制器及物理层芯片DM9161 | 第54页 |
| ·数据帧的结构 | 第54-55页 |
| ·具体驱动程序的编写 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 6 嵌入式TCP/IP 协议栈的实现 | 第58-65页 |
| ·嵌入式TCP/IP 协议栈LWIP | 第58-62页 |
| ·TCP/IP 协议族及结构 | 第58页 |
| ·LwIP 简介 | 第58-59页 |
| ·LwIP 的进程模型 | 第59页 |
| ·LwIP 协议栈的实现 | 第59-62页 |
| ·LWIP 的移植 | 第62-64页 |
| ·CPU 或编译器的相关部分 | 第62页 |
| ·LwIP 的操作系统封装层 | 第62-63页 |
| ·LwIP 的定时机制 | 第63-64页 |
| ·LwIP 的网络接口 | 第64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 7 结束语 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 附录 | 第70-71页 |