机械传动试验台测控系统的设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-10页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题来源 | 第10页 |
| ·机械传动试验台的基本概念 | 第10-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-14页 |
| ·机械传动试验台的研究现状及发展趋势 | 第12-13页 |
| ·机械传动试验台测控系统的研究现状及发展趋势 | 第13-14页 |
| ·课题研究的意义 | 第14-15页 |
| ·课题研究的内容及创新之处 | 第15-16页 |
| 2 机械传动试验台总体结构的设计 | 第16-25页 |
| ·机械传动试验台的组成 | 第16-17页 |
| ·机械传动试验台主要试验项目及实现方法 | 第17-23页 |
| ·效率试验 | 第17页 |
| ·超载试验 | 第17-18页 |
| ·传动精度试验 | 第18-19页 |
| ·过度过程试验 | 第19-20页 |
| ·启动力矩试验 | 第20页 |
| ·空程回差试验 | 第20-21页 |
| ·刚度及回差试验 | 第21-23页 |
| ·机械传动试验台的总体结构设计 | 第23-25页 |
| 3 机械传动试验台主要功能模块的设计 | 第25-36页 |
| ·试验台控制系统的设计 | 第25-26页 |
| ·控制任务分析 | 第25页 |
| ·控制方案的选择 | 第25-26页 |
| ·试验台交流伺服电机控制系统 | 第26-31页 |
| ·交流伺服系统简介 | 第26-28页 |
| ·永磁同步伺服电机的控制 | 第28-29页 |
| ·试验台电机控制系统 | 第29-31页 |
| ·试验台测试系统的设计 | 第31页 |
| ·测试任务分析 | 第31页 |
| ·测试方案的选择 | 第31页 |
| ·试验台扭矩转速测试系统 | 第31-36页 |
| ·扭矩转速传感器 | 第31-33页 |
| ·扭矩转速测试系统 | 第33-36页 |
| 4 测控系统软件的设计 | 第36-58页 |
| ·测控系统软件的总体设计 | 第36-38页 |
| ·试验台控制系统的软件设计及实现 | 第38-44页 |
| ·动态链接库的调用 | 第38-39页 |
| ·伺服电机控制的软件实现 | 第39-44页 |
| ·试验台测试系统的软件设计及实现 | 第44-49页 |
| ·VC++串口通信 | 第44-46页 |
| ·测试系统的软件实现 | 第46-49页 |
| ·测控系统操作软件的设计及实现 | 第49-58页 |
| ·效率试验操作软件的设计 | 第49-50页 |
| ·超载试验操作软件的设计 | 第50-51页 |
| ·传动精度试验操作软件的设计 | 第51-52页 |
| ·过度过程试验操作软件的设计 | 第52-53页 |
| ·启动力矩试验操作软件的设计 | 第53-55页 |
| ·空程回差试验操作软件的设计 | 第55-56页 |
| ·刚度及回差试验操作软件的设计 | 第56-58页 |
| 5 测控系统试验验证与分析 | 第58-68页 |
| ·试验件及试验前的准备工作 | 第58-59页 |
| ·试验件简介 | 第58页 |
| ·试验前的准备工作 | 第58-59页 |
| ·试验过程及分析 | 第59-68页 |
| ·效率试验验证 | 第59-61页 |
| ·超载试验验证 | 第61-62页 |
| ·传动精度试验验证 | 第62-63页 |
| ·过度过程试验验证 | 第63-64页 |
| ·启动力矩试验验证 | 第64-65页 |
| ·空程回差试验验证 | 第65-68页 |
| 6 总结和展望 | 第68-69页 |
| ·主要结论 | 第68页 |
| ·进一步研究的建议 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 附录 | 第74页 |
