基于DSP的智能喷药系统控制器设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·智能喷药的国内外现状 | 第9-11页 |
| ·国外现状 | 第9-10页 |
| ·国内现状 | 第10-11页 |
| ·研究智能喷药的目的及意义 | 第11-12页 |
| ·智能喷药系统控制器的优点 | 第12-13页 |
| ·本课题主要研究的内容 | 第13-14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 第二章 智能喷药系统控制器的概述 | 第15-22页 |
| ·嵌入式系统简介 | 第15-16页 |
| ·嵌入式微控制器技术 | 第16页 |
| ·嵌入式微处理器技术 | 第16页 |
| ·嵌入式DSP技术 | 第16页 |
| ·智能喷药系统控制器整体系统的组成 | 第16-20页 |
| ·ARM控制器设计简介 | 第18页 |
| ·视觉采集器设计简介 | 第18-19页 |
| ·信号融合器设计简介 | 第19-20页 |
| ·智能喷药系统控制器执行单元的简介 | 第20页 |
| ·电源装置设计简介 | 第20-21页 |
| ·智能喷药系统控制器安装说明(板子布局) | 第21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 智能喷药系统控制器的图像处理系统设计 | 第22-46页 |
| ·TMS320DM642数字信号处理器的特点 | 第22-23页 |
| ·TMS320DM642的硬件电路设计 | 第23-32页 |
| ·TMS320DM642电源模块 | 第24页 |
| ·TMS320DM642存储器模块 | 第24-27页 |
| ·视频采集模块 | 第27-29页 |
| ·视频显示模块 | 第29-30页 |
| ·视频通讯模块 | 第30-31页 |
| ·I2C接口模块 | 第31-32页 |
| ·图像处理算法的软件配置 | 第32-41页 |
| ·RF5框架介绍 | 第32-34页 |
| ·DSP/BIOS介绍 | 第34-38页 |
| ·智能喷药系统控制器的DSP/BIOS软件配置 | 第38-41页 |
| ·图像处理算法研究 | 第41-44页 |
| ·本章小结 | 第44-46页 |
| 第四章 智能喷药系统控制器的多路信息融合设计 | 第46-60页 |
| ·TMS320F2806的特点 | 第46-48页 |
| ·TMS320F2806的硬件电路设计 | 第48-57页 |
| ·电源模块设计 | 第48-49页 |
| ·时钟电路设计 | 第49-50页 |
| ·速度测量模块设计 | 第50-51页 |
| ·流速测量模块设计 | 第51-52页 |
| ·模/数转换模块设计 | 第52-55页 |
| ·eCAN通信模块设计 | 第55-57页 |
| ·通用数字I/O设计 | 第57页 |
| ·驱动电路的设计及说明 | 第57-59页 |
| ·直流电机驱动电路 | 第57-58页 |
| ·液压喷杆驱动电路 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 智能喷药系统控制器的控制设计 | 第60-71页 |
| ·处理器间的通信协议 | 第60-62页 |
| ·TMS320F2806对动作机构的控制 | 第62-67页 |
| ·TMS320DM642对喷头开量的控制 | 第67页 |
| ·智能喷药系统控制器自适应控制的实现 | 第67-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 总结与展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
