| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·选题背景 | 第8-9页 |
| ·自适应滤波算法的发展历史和研究现状 | 第9-10页 |
| ·研究目的和论文轮廓 | 第10-12页 |
| 第二章 无先导卡尔曼滤波算法 | 第12-33页 |
| ·自适应滤波器 | 第13-18页 |
| ·线性自适应滤波器 | 第15-16页 |
| ·非线性自适应滤波器 | 第16-18页 |
| ·卡尔曼滤波器 | 第18-33页 |
| ·贝叶斯估计 | 第18-19页 |
| ·卡尔曼滤波算法 | 第19-22页 |
| ·扩展的卡尔曼滤波算法 | 第22-24页 |
| ·无先导的卡尔曼滤波算法 | 第24-33页 |
| 第三章 无先导卡尔曼滤波算法的收敛性分析 | 第33-44页 |
| ·算法的收敛性及其性能 | 第33-35页 |
| ·自适应滤波算法的收敛性和稳态性能 | 第33-34页 |
| ·自适应滤波算法的性能标准 | 第34-35页 |
| ·无先导的卡尔曼滤波算法收敛性分析 | 第35-42页 |
| ·计算机仿真 | 第42-44页 |
| 第四章 无先导卡尔曼滤波算法在滤波噪声混沌信号时的非周期振荡现象 | 第44-52页 |
| ·混沌与通信 | 第44-47页 |
| ·混沌概述 | 第44-46页 |
| ·混沌通信 | 第46-47页 |
| ·无先导卡尔曼滤波算法滤波噪声混沌信号时的非周期振荡现象分析 | 第47-49页 |
| ·计算机仿真 | 第49-52页 |
| 第五章 总结与展望 | 第52-53页 |
| 结束语 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-60页 |
| 附录A 非线性变换的泰勒展开及其误差协方差矩阵 | 第60-61页 |
| 附录B 对称的sigma点集合的特征 | 第61-63页 |
| 附录C 简化sigma点集合 | 第63-65页 |
| 附录D 俘获高斯分布的特征 | 第65-67页 |
| 附录E 利用参数调整sigma点集合 | 第67-68页 |
| 附录F 修正误差协方差矩阵 | 第68-69页 |
| 附录G 利用UKF算法计算前向预测误差协方差矩阵 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 在学期间所发表的文章 | 第72页 |