| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| ·平地机的概述 | 第10-11页 |
| ·本课题研究的背景 | 第11-13页 |
| ·全液压平地机出现的问题 | 第11-12页 |
| ·国内外全液压平地机同步技术的研究现状 | 第12-13页 |
| ·全液压平地机同步控制的意义 | 第13页 |
| ·牵引动力学的概述 | 第13页 |
| ·本课题的研究内容 | 第13-14页 |
| ·本论文研究的预期所要达到的目标 | 第14-15页 |
| 第二章 全液压平地机液压系统研究 | 第15-31页 |
| ·全液压平地机动力传动系统的组成 | 第15-16页 |
| ·全液压平地机行驶驱动系统的选择 | 第16-19页 |
| ·机械式传动 | 第16页 |
| ·液压式传功 | 第16-17页 |
| ·全液压平地机与传统液力机械平地机比较 | 第17-19页 |
| ·开、闭式系统的选择 | 第19-20页 |
| ·开式系统 | 第19页 |
| ·闭式系统 | 第19-20页 |
| ·液压马达的联接方式的选择 | 第20-21页 |
| ·泵、马达系统组成的比较与选择 | 第21-26页 |
| ·全液压平地机行驶驱动系统控制方案研究 | 第26-29页 |
| ·发动机的控制 | 第26-27页 |
| ·泵与马达控制方案研究 | 第27-29页 |
| ·总结 | 第29-31页 |
| 第三章 全液压平地机行走系统参数匹配 | 第31-57页 |
| ·全液压平地机行走驱动元件参数确定 | 第31-45页 |
| ·发动机的选型和参数匹配 | 第31-36页 |
| ·全液压平地机最大牵引力确定 | 第36-37页 |
| ·全液压平地机液压马达的选型和参数匹配 | 第37-38页 |
| ·全液压平地机液压泵的选型 | 第38-41页 |
| ·全液压平地机电液比例方向阀选型 | 第41-42页 |
| ·全液压平地机系统压力匹配计算 | 第42页 |
| ·全液压平地机工作转速的匹配 | 第42-45页 |
| ·全液压平地机牵引特性及其滑转率的匹配 | 第45-51页 |
| ·全液压平地机运动学与动力学 | 第45-46页 |
| ·全液压平地机的滑转率与牵引参数的匹配 | 第46-51页 |
| ·全液压平地机工作速度的匹配 | 第51-55页 |
| ·全液压平地机行驶速度 | 第51-52页 |
| ·全液压平地机转向速度 | 第52-55页 |
| ·总结 | 第55-57页 |
| 第四章 全液压单泵双马达平地机系统同步性控制方法的研究 | 第57-74页 |
| ·车辆同步性理论概述 | 第57页 |
| ·全液压平地机的同步性的要求 | 第57-61页 |
| ·实现全液压平地机同步性软件的流程图为 | 第61-62页 |
| ·控制方法的确定及其参数选择 | 第62-70页 |
| ·PID控制算法 | 第63-67页 |
| ·模糊控制 | 第67-68页 |
| ·Fuzzy-PID控制器的设计 | 第68-70页 |
| ·单泵双马达增量式PID模糊控制器 | 第70-71页 |
| ·负载的等效处理 | 第71-73页 |
| ·总结 | 第73-74页 |
| 第五章 单泵双马达全液压平地机系统的仿真 | 第74-84页 |
| ·AMESIM、MATLAB/SIMULINK联合仿真 | 第74-76页 |
| ·AMESIM/SIMULINK环境下的系统模型及参数设定 | 第76-80页 |
| ·仿真模型模块参数的设定 | 第80-81页 |
| ·仿真结果 | 第81-83页 |
| ·总结 | 第83-84页 |
| 第六章 结论和展望 | 第84-85页 |
| ·结论 | 第84页 |
| ·展望 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 附录I 读研期间的研究成果 | 第89页 |
