自动门控制装置的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| CATALOG | 第9-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-14页 |
| ·自动门控制系统概述 | 第12页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第12-13页 |
| ·课题研究的内容 | 第13-14页 |
| 第二章 直流电动机控制系统 | 第14-20页 |
| ·直流伺服电动机控制基础 | 第14-16页 |
| ·直流电动机的机械特性方程 | 第14-15页 |
| ·直流电动机的调速方法 | 第15-16页 |
| ·直流伺服电机的脉冲调宽调速系统 | 第16-18页 |
| ·PWM调速系统介绍 | 第16页 |
| ·H型双极模式PWM系统 | 第16-17页 |
| ·H型单极模式PWM系统 | 第17-18页 |
| ·速度反馈单闭环直流电动机控制系统 | 第18-19页 |
| ·小结 | 第19-20页 |
| 第三章 伺服系统硬件设计 | 第20-41页 |
| ·硬件设计总体架构 | 第20-21页 |
| ·控制电路设计 | 第21-24页 |
| ·单片机的发展趋势 | 第21-22页 |
| ·AT89C52单片机概述 | 第22-24页 |
| ·存储器扩展电路的设计 | 第24-27页 |
| ·AT89C52存储器扩展 | 第25-26页 |
| ·存储器的读写 | 第26-27页 |
| ·EEPROM接口方法 | 第27-28页 |
| ·单片机外圈电路 | 第28-31页 |
| ·驱动电路设计 | 第31-34页 |
| ·大功率开关管 | 第31-32页 |
| ·驱动芯片介绍 | 第32-33页 |
| ·驱动电路设计 | 第33-34页 |
| ·控制电源设计 | 第34-36页 |
| ·保护与制动电路 | 第36-39页 |
| ·能耗制动电路 | 第36页 |
| ·过压欠压保护电路 | 第36-37页 |
| ·温度监测电路 | 第37-38页 |
| ·电源监视电路 | 第38-39页 |
| ·光电隔离电路 | 第39-40页 |
| ·速度反馈电路 | 第40页 |
| ·小结 | 第40-41页 |
| 第四章 伺服系统软件设计 | 第41-48页 |
| ·编程思想 | 第41-43页 |
| ·门宽自学习功能 | 第43页 |
| ·EEPROM的读写 | 第43-44页 |
| ·门的运动过程 | 第44-46页 |
| ·电机的控制过程 | 第46页 |
| ·电机保护程序 | 第46页 |
| ·软件调试 | 第46-47页 |
| ·小结 | 第47-48页 |
| 第五章 PWM系统电磁兼容性设计 | 第48-59页 |
| ·PWM电磁兼容性的研究意义 | 第48页 |
| ·电磁干扰模型分析和干扰传递 | 第48-49页 |
| ·干扰源 | 第48-49页 |
| ·敏感单元 | 第49页 |
| ·干扰传递方式 | 第49页 |
| ·电源 EMI建波器的分析与设计 | 第49-56页 |
| ·传导EMI的抑制方法 | 第49-50页 |
| ·电源EMI滤波器的典型拓扑结构 | 第50-51页 |
| ·电源EMI滤波器的设计 | 第51-56页 |
| ·其它抑制电磁干扰的方法 | 第56-58页 |
| ·小结 | 第58-59页 |
| 第六章 系统实验 | 第59-63页 |
| ·实验系统介绍 | 第59-60页 |
| ·实验结果分析 | 第60页 |
| ·实验体会 | 第60-62页 |
| ·PCB设计的经验和体会 | 第60-61页 |
| ·调试过程中的问题与解决方法 | 第61-62页 |
| ·小结 | 第62-63页 |
| 总结和展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
