| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·论文研究背景及意义 | 第9页 |
| ·渔探仪研究使用的历史和国内外技术现状 | 第9-13页 |
| ·本文主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 便携式多波束渔探仪系统设计 | 第15-30页 |
| ·系统参数的确定 | 第15-20页 |
| ·硬件平台设计方案 | 第20-26页 |
| ·硬件平台各功能模块的划分 | 第20-21页 |
| ·硬件平台主控制器和主处理器芯片的选取 | 第21-22页 |
| ·ARM芯片与DSP搭配方案的确定 | 第22-26页 |
| ·带图形界面操作系统选择 | 第26-29页 |
| ·嵌入式操作系统介绍 | 第26-27页 |
| ·现有嵌入式操作系统 | 第27-28页 |
| ·操作系统的选择 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 便携式多波束渔探仪硬件平台的实现 | 第30-52页 |
| ·ARM侧硬件系统设计 | 第31-42页 |
| ·地址空间分配 | 第32页 |
| ·存储器模块 | 第32-35页 |
| ·IDE/CF卡模块 | 第35-39页 |
| ·人机交互模块 | 第39-42页 |
| ·DSP侧硬件系统设计 | 第42-48页 |
| ·McBSP端口 | 第42-43页 |
| ·TMS320C5509A的 Bootloader方式 | 第43-45页 |
| ·模数转化模块 | 第45-48页 |
| ·数模转化模块 | 第48页 |
| ·ARM与 DSP的通信 | 第48-51页 |
| ·增强型主机接口 | 第48-50页 |
| ·ARM讨与DSP的连接 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 五元十字阵定向技术研究 | 第52-65页 |
| ·声基阵 | 第52-54页 |
| ·基阵设计 | 第52-53页 |
| ·波束形成技术 | 第53-54页 |
| ·五元十字阵定向技术研究 | 第54-64页 |
| ·信号模型 | 第54-56页 |
| ·传统波束形成 | 第56-57页 |
| ·Music方法 | 第57-58页 |
| ·仿真与结果 | 第58-60页 |
| ·双目标定向 | 第60-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |