水面无人艇在风浪流干扰下的运动仿真
| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·无人艇简介 | 第10-13页 |
| ·无人艇的国内外发展概况 | 第10-13页 |
| ·关键技术与技术难点 | 第13页 |
| ·论文内容 | 第13-15页 |
| 第2章 无人艇数学模型的建立 | 第15-30页 |
| ·空间运动坐标系的选取 | 第16-20页 |
| ·地面坐标系 | 第16-17页 |
| ·船体坐标系 | 第17页 |
| ·用船体坐标系表示无人艇运动 | 第17-18页 |
| ·平面运动假设和速度坐标系 | 第18-20页 |
| ·平面运动方程和水动力导数 | 第20-29页 |
| ·平面运动的一般方程 | 第20-23页 |
| ·水动力与水动力导数 | 第23-24页 |
| ·平面运动方程 | 第24-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 无人艇的水动力特性 | 第30-38页 |
| ·无人艇所受水动力分析 | 第30-34页 |
| ·滑行平板的流体动力分析 | 第31-34页 |
| ·平面运动机构静态拖曳试验 | 第34-37页 |
| ·水动力导数 | 第34-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 水动力导数的近似估算 | 第38-48页 |
| ·水动力系数的获得方法 | 第38-39页 |
| ·水动力导数的获得 | 第39-47页 |
| ·惯性水动力 | 第39-42页 |
| ·阻尼力 | 第42-44页 |
| ·水动力导数的获得 | 第44-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 风浪流影响下的运动仿真 | 第48-69页 |
| ·前言 | 第48页 |
| ·风浪流作用下的船舶运动数学模型 | 第48-49页 |
| ·基本假定 | 第48页 |
| ·坐标系和运动方程 | 第48-49页 |
| ·风中的船舶操纵性 | 第49-51页 |
| ·风的干扰力的数学模型 | 第49-50页 |
| ·相对风速和相对风向角计算 | 第50页 |
| ·风对船体作用力X_a，Y_a，N_a的计算 | 第50-51页 |
| ·浪干扰下的船舶操纵性 | 第51-58页 |
| ·一阶波浪干扰力和力矩数学模型 | 第51-54页 |
| ·规则波的干扰力 | 第54-58页 |
| ·流的干扰力数学模型 | 第58-59页 |
| ·仿真结果 | 第59-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
