含ACLD结构太阳能电池翼动力学建模与振动控制研究
| 摘要 | 第1-14页 |
| ABSTRACT | 第14-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-40页 |
| ·研究背景 | 第16-23页 |
| ·刚性太阳能电池翼 | 第16-17页 |
| ·半刚性太阳能电池翼 | 第17-18页 |
| ·柔性太阳能电池翼 | 第18-20页 |
| ·航天器太阳能电池翼的动力学问题 | 第20-21页 |
| ·太阳能电池翼振动控制问题 | 第21-22页 |
| ·研究意义 | 第22-23页 |
| ·国内外相关研究情况 | 第23-37页 |
| ·主动约束阻尼技术 | 第23-24页 |
| ·ACLD结构动力学建模 | 第24-29页 |
| ·动力学模型简化 | 第29-30页 |
| ·动力学模型的响应分析方法 | 第30页 |
| ·结构振动控制方法概述 | 第30-33页 |
| ·鲁棒H_∞控制技术 | 第33-37页 |
| ·论文研究内容 | 第37-40页 |
| ·研究对象 | 第37-38页 |
| ·研究目标 | 第38页 |
| ·研究内容 | 第38-40页 |
| 第二章 太阳能电池翼动力学模型 | 第40-56页 |
| ·太阳能电池翼简化模型 | 第40-43页 |
| ·单板模型 | 第40-41页 |
| ·框架板模型 | 第41页 |
| ·多板铰接模型 | 第41-42页 |
| ·多框架板铰接模型 | 第42-43页 |
| ·带挠性附件航天器简化模型 | 第43页 |
| ·太阳能电池翼结构有限元模型 | 第43-55页 |
| ·质量、刚度矩阵 | 第43-51页 |
| ·单板有限元模型 | 第51页 |
| ·单框架板有限元模型 | 第51页 |
| ·多板铰接电池翼有限元模型 | 第51-52页 |
| ·多框架板铰接电池翼的有限元模型 | 第52页 |
| ·带挠性附件航天器动力学模型 | 第52-55页 |
| ·小结 | 第55-56页 |
| 第三章 含ACLD结构太阳能电池翼动力学模型 | 第56-85页 |
| ·压电驱动器本构方程 | 第56-58页 |
| ·本构方程介绍 | 第56-57页 |
| ·压电驱动器本构方程 | 第57-58页 |
| ·ACLD梁单元 | 第58-66页 |
| ·结构形式和假设条件 | 第58-59页 |
| ·单元位移形函数 | 第59-61页 |
| ·应变、应力分析 | 第61-63页 |
| ·单元势能 | 第63-64页 |
| ·单元动能 | 第64-66页 |
| ·ACLD板单元 | 第66-74页 |
| ·结构形式和假设条件 | 第66页 |
| ·单元位移形函数 | 第66-68页 |
| ·应变、应力分析 | 第68-71页 |
| ·单元势能 | 第71-72页 |
| ·单元动能 | 第72-74页 |
| ·含ACLD结构单(框架)板模型动力学方程 | 第74-77页 |
| ·广义力 | 第74页 |
| ·动力学模型 | 第74-77页 |
| ·含ACLD结构挠性航天器动力学模型 | 第77-81页 |
| ·ACLD结构配置位置选择 | 第81-84页 |
| ·小结 | 第84-85页 |
| 第四章 含ACLD结构动力学模型降阶 | 第85-95页 |
| ·动力缩聚方法 | 第85-87页 |
| ·平衡降阶方法 | 第87-89页 |
| ·Krylov子空间降阶方法 | 第89-94页 |
| ·Krylov子空间定义 | 第89-90页 |
| ·Krylov子空间特性 | 第90-92页 |
| ·Krylov子空间降阶算法 | 第92-94页 |
| ·复合模型降阶方法 | 第94页 |
| ·小结 | 第94-95页 |
| 第五章 基于LMI的鲁棒控制理论 | 第95-103页 |
| ·LMI的基础理论 | 第95-96页 |
| ·基于LMI的多目标综合技术 | 第96-100页 |
| ·多目标综合问题 | 第97-98页 |
| ·系统性能的LMI描述 | 第98-100页 |
| ·基于LMI的多目标综合技术分析 | 第100-102页 |
| ·多目标综合的LMI方法 | 第100-101页 |
| ·多目标综合技术分析 | 第101-102页 |
| ·小结 | 第102-103页 |
| 第六章 基于观测器的鲁棒H_∞振动控制器设计 | 第103-114页 |
| ·鲁棒振动控制器设计问题分析 | 第103-108页 |
| ·结构动力学模型的不确定性分析 | 第103-107页 |
| ·结构振动输入信号分析 | 第107页 |
| ·振动控制性能分析 | 第107-108页 |
| ·基于LMI的具有观测器的状态反馈鲁棒控制器设计 | 第108-113页 |
| ·多目标控制问题 | 第108-110页 |
| ·控制器设计 | 第110-113页 |
| ·小结 | 第113-114页 |
| 第七章 动力学及鲁棒振动控制数值仿真 | 第114-136页 |
| ·单板模型仿真 | 第114-124页 |
| ·仿真模型 | 第114-115页 |
| ·特征值分析 | 第115-117页 |
| ·动力学响应分析 | 第117-118页 |
| ·单板模型的降阶 | 第118-120页 |
| ·振动控制仿真 | 第120-123页 |
| ·结果分析 | 第123-124页 |
| ·铰接双框架板模型仿真 | 第124-128页 |
| ·仿真模型 | 第124-125页 |
| ·特征值计算 | 第125-126页 |
| ·双框架板模型降阶 | 第126页 |
| ·振动控制仿真 | 第126-127页 |
| ·结果分析 | 第127-128页 |
| ·挠性航天器动力学仿真分析 | 第128-134页 |
| ·仿真模型 | 第128-129页 |
| ·特征值计算 | 第129页 |
| ·动力学响应分析 | 第129-130页 |
| ·挠性航天器降阶模型 | 第130-133页 |
| ·结果分析 | 第133-134页 |
| ·小结 | 第134-136页 |
| 第八章 太阳能电池翼振动控制实验 | 第136-145页 |
| ·实验模型 | 第136-137页 |
| ·物理模型 | 第136页 |
| ·简化模型 | 第136-137页 |
| ·实验目的 | 第137页 |
| ·实验内容 | 第137页 |
| ·实验系统 | 第137-139页 |
| ·硬件系统 | 第138页 |
| ·软件系统 | 第138-139页 |
| ·实验结果 | 第139-144页 |
| ·振动频率测试实验 | 第139-142页 |
| ·振动控制实验 | 第142-144页 |
| ·结论与讨论 | 第144-145页 |
| 第九章 结论与展望 | 第145-148页 |
| ·主要研究结论 | 第145-146页 |
| ·主要创新点 | 第146页 |
| ·研究展望 | 第146-148页 |
| 致谢 | 第148-149页 |
| 参考文献 | 第149-162页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第162页 |
