| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| ·地铁发展的背景和发展概况 | 第10-14页 |
| ·地铁车辆牵引传动系统的发展 | 第14-15页 |
| ·直接转矩控制的研究现状 | 第15-17页 |
| ·本文的研究意义和主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 我国地铁主传动系统牵引逆变器的控制方法研究 | 第19-25页 |
| ·我国城市轨道交通主传动系统的供电制式 | 第19-20页 |
| ·我国城市轨道交通主传动系统的牵引逆变器 | 第20-22页 |
| ·我国目前普遍采用的牵引逆变器 | 第20页 |
| ·牵引逆变器的控制方案 | 第20-21页 |
| ·VVVF逆变器控制模式 | 第21-22页 |
| ·地铁主传动系统的控制方法 | 第22-24页 |
| ·滑差频率控制方法 | 第22页 |
| ·转子磁场定向的旋转矢量控制 | 第22-23页 |
| ·直接转矩控制 | 第23-24页 |
| ·结论 | 第24-25页 |
| 第3章 多电平逆变器技术及其在地铁中的应用 | 第25-39页 |
| ·多电平逆变技术介绍 | 第25-30页 |
| ·功率器件的串并联技术 | 第25-26页 |
| ·多重化技术 | 第26-27页 |
| ·组合变换器相移SPWM技术 | 第27-28页 |
| ·多电平技术 | 第28-30页 |
| ·两电平逆变器 | 第30页 |
| ·三电平逆变器 | 第30-33页 |
| ·单相二极管钳位式三电平逆变器 | 第30-32页 |
| ·三相全桥二极管钳位式三电平逆变器 | 第32-33页 |
| ·五电平逆变器 | 第33-35页 |
| ·三电平逆变器在地铁中的应用 | 第35-38页 |
| ·结论 | 第38-39页 |
| 第4章 传统直接转矩控制原理及改进 | 第39-53页 |
| ·感应电动机的数学模型 | 第39-44页 |
| ·感应电机的数学模型 | 第39-41页 |
| ·坐标变换和变换阵 | 第41-43页 |
| ·α、β系统中的感应电机数学模型 | 第43-44页 |
| ·逆变器的开关状态和输出空间电压矢量 | 第44-45页 |
| ·直接转矩控制的基本结构 | 第45-47页 |
| ·常用的磁链模型 | 第47-48页 |
| ·u-i模型 | 第47页 |
| ·i-n模型 | 第47-48页 |
| ·u-n模型 | 第48页 |
| ·传统直接转矩控制方法的不足和改进 | 第48-50页 |
| ·传统直接转矩控制方法的特点 | 第48-49页 |
| ·传统直接转矩控制方法的不足 | 第49页 |
| ·传统直接转矩控制方法的改进 | 第49-50页 |
| ·同多电平技术的结合 | 第50-52页 |
| ·结论 | 第52-53页 |
| 第5章 地铁主传动系统三电平逆变器仿真研究 | 第53-62页 |
| ·前言 | 第53页 |
| ·三电平电压型逆变器 | 第53-54页 |
| ·两电平VSI感应电机的直接转矩控制(DTC) | 第54-55页 |
| ·三电平VSI感应电机DTC | 第55-57页 |
| ·MATLAB建模仿真 | 第57-59页 |
| ·仿真结果 | 第59-61页 |
| ·结论 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 附录A 攻读硕士学位期间发表的学术论文和所作项目 | 第68页 |