典型环境对IMU影响的仿真建模

摘要	第1-7页
ABSTRACT	第7-8页
第一章 绪论	第8-12页
·研究背景和意义	第8-9页
·国内外研究现状和发展趋势	第9-10页
·论文主要工作	第10-12页
第二章 激光陀螺随机误差的仿真建模	第12-30页
·激光陀螺的随机误差及其Allan方差分析	第12-16页
·Allan方差的基本原理	第12-14页
·激光陀螺随机误差及其Allan方差	第14-16页
·激光陀螺随机误差的仿真建模	第16-28页
·一些基础理论	第16-17页
·量化噪声仿真建模	第17-19页
·角度随机游走仿真建模	第19-21页
·零偏不稳定性仿真建模	第21-23页
·角速率随机游走仿真建模	第23-25页
·速率斜坡仿真建模	第25-28页
·本章小结	第28-30页
第三章 海浪对舰载IMU影响的仿真建模	第30-49页
·海浪模型和遭遇频率	第30-31页
·海浪谱	第30-31页
·遭遇频率	第31页
·海浪作用下舰船的运动方程	第31-40页
·基本概念	第31-32页
·舰船运动方程	第32-39页
·舰船运动方程的状态空间实现	第39-40页
·海浪对舰载IMU的影响	第40-43页
·杆臂效应误差分析	第40-42页
·舰载IMU输出模型	第42-43页
·仿真实现	第43-48页
·S函数工作机制	第43页
·仿真步骤	第43-48页
·本章小结	第48-49页
第四章 机翼形变对机载IMU影响的仿真建模	第49-59页
·机翼挠曲变形模型	第49-54页
·机翼振颤模型	第54-58页
·本章小结	第58-59页
第五章 结论与展望	第59-61页
·工作总结	第59页
·后续工作	第59-61页
致谢	第61-62页
参考文献	第62-65页
作者在攻读硕士期间撰写的主要论文	第65页