| 摘要 | 第1-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| ·移动卫星通讯天线系统的研究概况 | 第10-18页 |
| ·课题的来源 | 第10页 |
| ·移动卫星通讯天线系统的研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·移动卫星通讯天线系统的设计方案 | 第11-16页 |
| ·移动卫星通讯天线系统的研究过程简介 | 第16页 |
| ·移动卫星通讯天线系统的改进要求 | 第16-17页 |
| ·本论文研究的主要目的 | 第17-18页 |
| ·与监测系统开发相关的嵌入式技术简介 | 第18-19页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第二章 移动卫星通讯天线系统的监测系统总体方案设计 | 第20-26页 |
| ·监测系统的功能设计 | 第20-21页 |
| ·移动卫星通讯天线控制系统的模块化分析 | 第21-23页 |
| ·监测系统的设计思路 | 第23页 |
| ·监测系统的软硬件平台的选择 | 第23-25页 |
| ·嵌入式监测系统方案的提出及论证 | 第23-24页 |
| ·嵌入式监测系统硬件平台和软件平台的选择 | 第24-25页 |
| ·嵌入式监测系统与移动卫星通讯天线控制系统的通讯连接 | 第25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 监测系统的保护子系统设计 | 第26-35页 |
| ·模块保护等级的划分 | 第26页 |
| ·模块保护等级的确定和保护方法的实现 | 第26-34页 |
| ·GPS模块和磁罗盘模块保护等级确定和保护方法的实现 | 第26-29页 |
| ·基于陀螺姿态测量模块的保护等级确定和判别算法 | 第29-32页 |
| ·电位器模块的保护等级确定和保护方法的实现 | 第32-33页 |
| ·电机驱动器模块的保护等级确定和保护方法的实现 | 第33页 |
| ·电源模块的保护等级确定和保护方法的实现 | 第33-34页 |
| ·模块保护等级、判定方法汇总及说明 | 第34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 监测系统的调试子系统设计 | 第35-43页 |
| ·调试子系统的功能确定 | 第35页 |
| ·监测系统与移动卫星通讯天线控制系统的通讯设计 | 第35-39页 |
| ·接口的物理与电气标准 | 第35页 |
| ·通信接口工作参数 | 第35页 |
| ·传输机制 | 第35-36页 |
| ·通信格式 | 第36-37页 |
| ·数据流控制 | 第37页 |
| ·功能字和信息字汇总 | 第37-39页 |
| ·调试子系统的详细设计 | 第39-42页 |
| ·调试实验 | 第39-41页 |
| ·调试子系统的参数设置功能的实现 | 第41页 |
| ·调试子系统的状态显示功能的实现 | 第41-42页 |
| ·调试子系统的“黑匣子”功能的实现 | 第42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第五章 基于角速率陀螺对车载体运行状态的研究 | 第43-60页 |
| ·角速率陀螺在移动卫星通讯天线系统中的应用 | 第43-47页 |
| ·基于角速率陀螺的天线稳定平台的原理分析 | 第43-46页 |
| ·车载体运行颠簸状态对天线平台姿态的影响分析 | 第46页 |
| ·基于陀螺闭环的自动跟踪原理 | 第46-47页 |
| ·研究思路与方法 | 第47-48页 |
| ·基于角速率陀螺研究车载体运行状态的目的 | 第47页 |
| ·研究思路 | 第47-48页 |
| ·路面不平度的时域数值模拟与陀螺输出数据的模拟仿真 | 第48-54页 |
| ·路面不平度 | 第48页 |
| ·路面功率谱密度与公路等级的划分 | 第48-49页 |
| ·依傅立叶逆变换由路面功率谱密度求路面不平度的理论推导 | 第49-53页 |
| ·陀螺输出数据的模拟仿真 | 第53-54页 |
| ·行驶路况和车速对陀螺输出数据的影响分析 | 第54-56页 |
| ·路况和车速对陀螺输出数据影响的理论分析 | 第54-55页 |
| ·仿真验证 | 第55-56页 |
| ·依据陀螺输出数据判别行驶路况的方法研究 | 第56-59页 |
| ·依据陀螺输出数据判断当前路况的数学方法研究 | 第56-58页 |
| ·研究结果 | 第58页 |
| ·后续工作 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第六章 监测系统的嵌入式硬件平台设计 | 第60-73页 |
| ·监测系统的硬件构成及硬件选型 | 第60-62页 |
| ·监测系统输入输出信号汇总 | 第60-61页 |
| ·硬件系统功能构成 | 第61页 |
| ·监测系统的硬件选型 | 第61-62页 |
| ·监测系统核心控制模块的设计 | 第62-67页 |
| ·嵌入式微处理器的选型 | 第62-63页 |
| ·AT91R40008微处理器简介 | 第63-64页 |
| ·AT91R40008微处理器模块设计 | 第64-65页 |
| ·ISP模块设计 | 第65-66页 |
| ·存储器扩展模块设计 | 第66-67页 |
| ·监测系统各功能模块硬件设计 | 第67-69页 |
| ·AD模块的硬件设计 | 第67页 |
| ·串口模块的硬件设计 | 第67-68页 |
| ·I/O模块的硬件设计 | 第68-69页 |
| ·基于isp LEVER的数字系统设计 | 第69页 |
| ·ARM开发环境Embest IDE | 第69-70页 |
| ·底层硬件API函数设计 | 第70-72页 |
| ·I/O操作函数 | 第71页 |
| ·串口操作函数 | 第71页 |
| ·AD操作函数 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第七章 监测系统的嵌入式软件平台设计 | 第73-83页 |
| ·嵌入式系统软件开发概述 | 第73页 |
| ·μC/OS-Ⅱ操作系统简介 | 第73-74页 |
| ·μC/OS-Ⅱ在AT91R40008的移植 | 第74-78页 |
| ·关于OS_CPU.H | 第75-76页 |
| ·关于OS_CPU_C.C | 第76页 |
| ·关于OS_CPU_A.ASM | 第76-78页 |
| ·监测系统的多任务实现 | 第78-82页 |
| ·监测系统的工作流程 | 第78-79页 |
| ·监测系统的任务规划 | 第79-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 第八章 总结与展望 | 第83-86页 |
| ·本文工作总结 | 第83-84页 |
| ·未来工作展望 | 第84-86页 |
| 致谢 | 第86-88页 |
| 参考文献 | 第88-90页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第90-91页 |
| 附录A 硬件原理图 | 第91-92页 |
| 附录B 数字系统设计整体原理图 | 第92页 |
