焊接过程通用控制器的研制
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·发展专用自动焊机的意义及其国内外发展现状 | 第9-12页 |
| ·专用自动焊机的国内外发展概况 | 第9-11页 |
| ·发展专用焊接自动化设备的意义 | 第11-12页 |
| ·工业控制器的发展现状 | 第12-13页 |
| ·工控机的发展现状 | 第12页 |
| ·可编程逻辑控制器的发展概况 | 第12页 |
| ·单片机控制系统的发展概况 | 第12-13页 |
| ·发展焊接过程通用控制器的意义 | 第13-14页 |
| ·单片机在焊接通用控制器中的应用 | 第14-15页 |
| ·本论文的任务 | 第15-16页 |
| 第二章 焊接过程通用控制器的设计准备 | 第16-23页 |
| ·焊接过程通用控制器要实现的功能总结 | 第16-18页 |
| ·运动控制 | 第16页 |
| ·规范切换控制 | 第16-17页 |
| ·外部元器件控制 | 第17页 |
| ·限位信号输入 | 第17页 |
| ·模拟信号输入 | 第17页 |
| ·与上位机或DSP的通信 | 第17页 |
| ·多参数显示与调整 | 第17-18页 |
| ·按钮信号输入 | 第18页 |
| ·典型应用的操作面板设计 | 第18页 |
| ·控制器芯片选型及编译器选择 | 第18-23页 |
| ·AVR单片机简介及系统的单片机选型 | 第18-20页 |
| ·AVR C编译器的比较和选择 | 第20-23页 |
| 第三章 控制器的硬件设计 | 第23-36页 |
| ·控制系统原理框图 | 第23-24页 |
| ·ATmega128引脚资源分配 | 第24-27页 |
| ·各个模块电路的设计 | 第27-32页 |
| ·A/D采样电路 | 第27页 |
| ·按钮输入模块 | 第27-28页 |
| ·数字显示模块 | 第28-29页 |
| ·通信模块 | 第29页 |
| ·外围器件控制电路 | 第29-30页 |
| ·位置控制电路 | 第30页 |
| ·焊接规范控制电路 | 第30-31页 |
| ·电机控制电路 | 第31-32页 |
| ·JTAG接口 | 第32页 |
| ·硬件抗干扰措施 | 第32-33页 |
| ·印制电路板的设计 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 控制器的软件设计 | 第36-49页 |
| ·软件开发工具 | 第36-39页 |
| ·AVR JTAG简介 | 第36-37页 |
| ·CVAVR编译器 | 第37-38页 |
| ·AVR Studio简介 | 第38-39页 |
| ·ATmega128熔丝位的配置 | 第39-41页 |
| ·控制器程序设计 | 第41-47页 |
| ·键盘输入子程序的设计 | 第42页 |
| ·74LS164数据发送子程序的设计 | 第42-43页 |
| ·参数调整、显示子程序 | 第43页 |
| ·按位加、减子程序 | 第43-44页 |
| ·串行通信模块 | 第44-45页 |
| ·A/D转换模块 | 第45-46页 |
| ·电机控制模块 | 第46-47页 |
| ·软件抗干扰措施 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 试验分析及应用 | 第49-68页 |
| ·试验与调试 | 第49-56页 |
| ·硬件电路调试及分析 | 第49-55页 |
| ·电机控制试验 | 第55-56页 |
| ·在焊接摆动器中的应用 | 第56-60页 |
| ·自动化焊接对摆动器的要求 | 第57页 |
| ·摆动器机械结构介绍 | 第57页 |
| ·摆动器步进电机的选择 | 第57-58页 |
| ·摆动调节限位电路设计 | 第58-59页 |
| ·摆动器电机程序设计 | 第59-60页 |
| ·在散热器自动焊接专机中的应用 | 第60-66页 |
| ·散热器焊接专机控制器所需的功能和控制要求 | 第60-61页 |
| ·传动方案 | 第61-62页 |
| ·元器件选择 | 第62-63页 |
| ·主程序的设计 | 第63-64页 |
| ·中断服务子程序 | 第64-65页 |
| ·部件参数的换算 | 第65-66页 |
| ·控制盒的设计 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 结论与改进 | 第68-69页 |
| ·结论 | 第68页 |
| ·控制器的改进 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
| 附录:控制系统原理图 | 第72页 |
