| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-22页 |
| ·磁悬浮轴承介绍 | 第14-15页 |
| ·磁悬浮轴承的发展与研究现状 | 第15-17页 |
| ·神经网络发展历史以及国内外研究现状 | 第17-19页 |
| ·神经网络的发展历史 | 第17-19页 |
| ·神经网络国内外研究状况 | 第19页 |
| ·神经网络控制在磁悬浮轴承中的应用 | 第19-20页 |
| ·论文的工作及内容安排 | 第20-22页 |
| ·论文的主要工作 | 第20-21页 |
| ·论文的内容安排 | 第21-22页 |
| 第二章 磁悬浮轴承的组成原理及数学模型 | 第22-29页 |
| ·磁悬浮轴承系统组成及其工作原理 | 第22-23页 |
| ·主动磁悬浮轴承的结构介绍 | 第23-24页 |
| ·主动磁悬浮系统的数学模型 | 第24-26页 |
| ·磁悬浮轴承系统的参数 | 第26-28页 |
| ·磁悬浮轴承的参数 | 第26-27页 |
| ·电涡流传感器 | 第27-28页 |
| ·功率放大器 | 第28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 神经网络控制原理 | 第29-40页 |
| ·神经网络理论 | 第29-33页 |
| ·神经网络的特点 | 第29-30页 |
| ·神经网络的分类 | 第30-31页 |
| ·神经网络的学习算法 | 第31-33页 |
| ·神经元模型特点 | 第33-35页 |
| ·BP 神经网络 | 第35-39页 |
| ·BP 神经网络原理 | 第35-37页 |
| ·BP 神经网络存在问题的讨论 | 第37-38页 |
| ·基于BP 神经网络的PID 控制器原理 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 神经网络控制在磁悬浮轴承中的应用 | 第40-55页 |
| ·控制器总体方案 | 第40-42页 |
| ·数字控制器的离散化方法 | 第40-41页 |
| ·数字PID 的实现 | 第41-42页 |
| ·磁悬浮轴承的单神经元PID 控制 | 第42-48页 |
| ·单神经元PID 控制器 | 第42-44页 |
| ·单神经元PID 控制器的仿真 | 第44-46页 |
| ·程序流程图 | 第46-48页 |
| ·磁悬浮轴承的神经网络PID 控制 | 第48-52页 |
| ·基于BP 神经网络PID 的结构及算法 | 第48-51页 |
| ·基于BP 神经网络PID 的仿真 | 第51-52页 |
| ·程序流程图 | 第52页 |
| ·本章小结 | 第52-55页 |
| 第五章 基于PC 机的神经网络实时控制以及系统调试 | 第55-66页 |
| ·采用基于PC 机的磁悬浮实时控制方案的原因 | 第55-56页 |
| ·基于PC 机的磁悬浮轴承实时控制总体方案介绍 | 第56-59页 |
| ·PC 机实时控制硬件平台的介绍 | 第56-57页 |
| ·PC 机实时控制软件平台总体设计 | 第57-59页 |
| ·磁悬浮轴承控制系统联合调试 | 第59-60页 |
| ·传感器标定 | 第60页 |
| ·功率放大器 | 第60页 |
| ·试验研究 | 第60-65页 |
| ·起浮试验 | 第60-61页 |
| ·静态悬浮试验及动态激振试验 | 第61-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 总结与展望 | 第66-68页 |
| ·论文的主要工作总结 | 第66页 |
| ·进一步研究的展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 在学期间的研究成果 | 第72页 |