| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·无速度传感器矢量控制技术的国内外研究现状 | 第12-16页 |
| ·控制策略的发展 | 第13-14页 |
| ·转子磁场及速度估算方案 | 第14-15页 |
| ·无速度传感器矢量控制系统的发展趋势 | 第15-16页 |
| ·本文的主要内容 | 第16-18页 |
| 第二章 矢量控制理论 | 第18-37页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·矢量控制基本原理 | 第18-27页 |
| ·矢量控制变频调速基本思想 | 第19-20页 |
| ·矢量控制的坐标变换 | 第20-23页 |
| ·三相异步电动机在不同坐标系上的数学模型 | 第23-27页 |
| ·矢量控制系统的磁场定向 | 第27-29页 |
| ·按转子磁场定向的三相异步电动机数学模型 | 第27-28页 |
| ·按转子磁场定向的异步电动机矢量控制基本方程 | 第28-29页 |
| ·转子磁链观测器 | 第29-30页 |
| ·电压空间矢量SVPWM 技术 | 第30-36页 |
| ·SVPWM 基本原理 | 第30-33页 |
| ·SVPWM 算法实现 | 第33-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 无速度传感器矢量控制系统 | 第37-48页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·典型的异步电动机矢量控制系统 | 第37-40页 |
| ·异步电动机转速辨识方法 | 第40-41页 |
| ·模型参考自适应系统（MRAS） | 第41-46页 |
| ·模型参考自适应系统的基本结构 | 第41-43页 |
| ·基于模型参考自适应系统的转子速度估计 | 第43-46页 |
| ·基于MRAS 的无速度传感器矢量控制系统的结构 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 基于MRAS 的无速度传感器矢量控制系统的仿真 | 第48-58页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·MATLAB/SIMULINK 简介 | 第48-49页 |
| ·异步电机仿真模型 | 第49-51页 |
| ·SVPWM 仿真模型 | 第51-53页 |
| ·矢量控制系统的仿真 | 第53-55页 |
| ·采用电流滞环PWM 的矢量控制系统仿真 | 第53-55页 |
| ·采用电压空间矢量SVPWM 的矢量控制系统 | 第55页 |
| ·基于MRAS 的无速度传感器矢量控制系统的仿真 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 基于DSP 的无速度传感器矢量控制系统硬件设计 | 第58-67页 |
| ·系统硬件构成 | 第58页 |
| ·高速DSP 控制板 | 第58-60页 |
| ·TM5320F2407 DSP 简介 | 第58-60页 |
| ·IMCD2407 DSP 控制板 | 第60页 |
| ·电源板 | 第60-61页 |
| ·功率驱动板 | 第61-65页 |
| ·逆变电路的设计 | 第61-62页 |
| ·驱动电路的设计 | 第62-63页 |
| ·保护电路的设计 | 第63-65页 |
| ·反馈信号检测板 | 第65-66页 |
| ·电流检测及其转换电路 | 第65页 |
| ·电压检测及其转换电路 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 无速度传感器矢量控制系统的软件实现 | 第67-78页 |
| ·引言 | 第67-68页 |
| ·定点DSP 的数据Q 定标 | 第68页 |
| ·系统软件实现 | 第68-76页 |
| ·电压、电流的采样及规格化 | 第69-70页 |
| ·坐标变换模块 | 第70页 |
| ·PI 调节模块 | 第70-72页 |
| ·MRAS 的DSP 实现 | 第72-74页 |
| ·转子磁链位置的计算 | 第74-75页 |
| ·SVPWM 的DSP 实现 | 第75-76页 |
| ·软件调试 | 第76-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第七章 实验结果分析及展望 | 第78-83页 |
| ·实验结果分析 | 第78-81页 |
| ·全文总结及后续工作 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第89-90页 |
| 附录 | 第90-94页 |