| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·海上交通流研究的现状 | 第9-10页 |
| ·课题的提出及意义 | 第10-12页 |
| ·问题的解决方法 | 第12-13页 |
| ·本文主要内容及章节的安排 | 第13-15页 |
| 第2章 Agent技术及 MAS框架剖析 | 第15-28页 |
| ·Agent概述 | 第15-16页 |
| ·Agent定义 | 第15页 |
| ·Agent属性 | 第15-16页 |
| ·Agent的体系结构 | 第16页 |
| ·MAS技术剖析 | 第16-19页 |
| ·MAS概述 | 第16-18页 |
| ·MAS系统中的通信 | 第18页 |
| ·MAS中的协调与协作 | 第18-19页 |
| ·MAS在仿真领域的应用 | 第19页 |
| ·智能体在航运交通中的应用 | 第19-21页 |
| ·海上航运交通的特点 | 第19-20页 |
| ·航运交通领域中智能体技术的应用 | 第20-21页 |
| ·利用 MAS进行船舶交通流仿真的可行性 | 第21-23页 |
| ·基于 MAS船舶交通流仿真 | 第23-24页 |
| ·影响船舶运动的相关因素分析 | 第24-27页 |
| ·船舶运动坐标系 | 第24-26页 |
| ·自定义影响船舶交通流的力 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 船舶 Agent交通流建模研究 | 第28-39页 |
| ·Agent船舶交通流模型概念 | 第28-30页 |
| ·Agent船舶交通流模型的权值函数 | 第30-35页 |
| ·利用预测型 Agent船舶交通流的研究 | 第35-36页 |
| ·预测型 Agent船舶交通流模型 | 第36页 |
| ·非预测型 Agent船舶交通模型 | 第36页 |
| ·回避障碍物通行状况 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-39页 |
| 第4章 采用 MAS技术的船舶交通流仿真的实现 | 第39-52页 |
| ·基于类框架的Agent模型构建 | 第39-40页 |
| ·Agent技术实现船舶交通流仿真体系结构详细描述 | 第40-51页 |
| ·通信模块层 | 第40-45页 |
| ·社会模块层 | 第45-48页 |
| ·多智能体应用层 | 第48-50页 |
| ·用户操控界面 | 第50页 |
| ·系统总体类关系图 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 Agent船舶交通流结果研究 | 第52-60页 |
| ·模拟实验方法及条件 | 第52-54页 |
| ·Agent船舶交通流模型模拟实验特性 | 第54-56页 |
| ·模拟实验方法与参数设定 | 第54-55页 |
| ·船舶数与起始间隔的影响 | 第55-56页 |
| ·船舶回避障碍物的模拟实验 | 第56-59页 |
| ·单一船舶的障碍物回避能力 | 第56-58页 |
| ·同一目的地船舶交通流的障碍物回避能力 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第6章 结论与展望 | 第60-63页 |
| ·研究成果 | 第60-61页 |
| ·进一步的研究工作 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 攻读学位期间公开发表论文 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 研究生履历 | 第68页 |