| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| ·无刷直流电动机的发展现状 | 第9-10页 |
| ·无刷直流电动机的相关技术 | 第10-14页 |
| ·永磁体的发展及其在电机中的应用 | 第10-11页 |
| ·电力电子技术的发展及其对电机控制的影响 | 第11页 |
| ·控制策略的发展及影响 | 第11-12页 |
| ·新型电动机的开发 | 第12-13页 |
| ·智能无刷直流电动机(SMART BLDC MOTOR)的研制 | 第13-14页 |
| ·本文研究的内容 | 第14-16页 |
| 2 无刷直流电动机的结构原理及双闭环控制系统 | 第16-33页 |
| ·无刷直流电动机的结构 | 第16页 |
| ·无刷直流电动机的工作原理 | 第16-19页 |
| ·无刷直流电动机的数学模型 | 第19-23页 |
| ·三相无刷直流电动机星形联结全桥驱动原理 | 第23-28页 |
| ·三相 PWM 整流电流 | 第23页 |
| ·PWM 整流电路的控制方法 | 第23-25页 |
| ·星形联结全桥驱动原理 | 第25-28页 |
| ·无刷直流电动机的双闭环调速系统 | 第28-33页 |
| ·电流环的结构 | 第29-30页 |
| ·转速环的结构 | 第30-33页 |
| 3 电机控制中的 DSP 的特点和选择 | 第33-39页 |
| ·TMS320LF2407A DSP 芯片的简介及特点 | 第33-36页 |
| ·DSP 软件设计特点 | 第36-39页 |
| ·TI 的 EXPRESS DSP | 第36页 |
| ·C 语言与汇编语言的分析比较 | 第36-37页 |
| ·数的定标 | 第37-39页 |
| 4 无位置传感器的无刷直流电动机基于 DSP 的系统硬件设计 | 第39-48页 |
| ·主电路的设计 | 第39-44页 |
| ·功率开关器件的选择 | 第40-41页 |
| ·系统保护电路 | 第41-43页 |
| ·IPM 驱动控制电路 | 第43-44页 |
| ·信号检测单元的设计 | 第44-47页 |
| ·电流信号的检测 | 第44-45页 |
| ·速度信号的检测 | 第45-47页 |
| ·上下位机通信单元 | 第47-48页 |
| 5 基于 DSP 的系统软件设计 | 第48-57页 |
| ·利用感应电动势检测转子位置原理 | 第48-50页 |
| ·用 DSP 实现无位置传感器无刷直流电动机控制的方法 | 第50-52页 |
| ·数字 PI 调节器模块 | 第52-53页 |
| ·电流采样的数字滤波处理 | 第52页 |
| ·电流环软件编制 | 第52-53页 |
| ·速度环的软件编制 | 第53页 |
| ·DSP 控制编程 | 第53-55页 |
| ·软件可靠性设计 | 第55-57页 |
| 6 系统的仿真研究 | 第57-63页 |
| ·仿真工具简介 | 第57页 |
| ·三相无刷直流电动机系统的仿真模型 | 第57-61页 |
| ·三相无刷直流电动机系统的电机本体模型 | 第58-60页 |
| ·电流调节器模块 | 第60-61页 |
| ·转速调节器 | 第61页 |
| ·仿真结果 | 第61-63页 |
| 结论 | 第63-64页 |
| 攻读学位期间已发表的学位论文内容相关的学术论文 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
