纵轴式掘进机工作稳定性的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 引言 | 第8-12页 |
| ·部分断面掘进机国内外现状 | 第8-9页 |
| ·选题的意义 | 第9-10页 |
| ·选题的目的 | 第10页 |
| ·课题的内容 | 第10-12页 |
| 2 纵轴式掘进机的结构及工作特点 | 第12-17页 |
| ·掘进机的结构 | 第12-13页 |
| ·掘进机的工作情况 | 第13页 |
| ·掘进机稳定性模型的建立 | 第13-16页 |
| ·掘进机截割头转角和悬臂摆角与时间的关系 | 第16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 3 纵轴式掘进机工作过程的稳定性分析 | 第17-30页 |
| ·掘进机截割头载荷的计算 | 第17-21页 |
| ·纵轴式掘进机工作过程稳定性的计算机模拟 | 第21-28页 |
| ·本章小结 | 第28-30页 |
| 4 重心对纵轴式掘进机稳定性的影响 | 第30-34页 |
| ·重心位置变化对掘进机向上、向下截割稳定性的影响 | 第30-32页 |
| ·重心位置变化对掘进机横向截割稳定性的影响 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 5 截割头结构与参数对掘进机稳定性的影响 | 第34-59页 |
| ·结构参数 | 第34-42页 |
| ·截齿排列与工作参数 | 第42-51页 |
| ·运动参数 | 第51-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 6 基于粒子群算法的掘进机截割头运动参数优化设计 | 第59-66页 |
| ·粒子群算法简介 | 第59-60页 |
| ·问题的描述及模型建立 | 第60-61页 |
| ·模型求解 | 第61-63页 |
| ·计算结果与分析 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-67页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
