| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| ·选题的背景及意义 | 第7-8页 |
| ·火电厂协调控制系统的研究现状 | 第8-10页 |
| ·广义预测控制综述 | 第10-12页 |
| ·广义预测控制的研究和发展现状 | 第12-14页 |
| ·本文的主要工作 | 第14-15页 |
| 第二章 火电厂单元机组协调控制系统分析 | 第15-27页 |
| ·单元机组工艺流程介绍 | 第15-16页 |
| ·单元机组协调控制系统(CCS)的介绍和分析 | 第16-24页 |
| ·单元机组协调控制系统的特征 | 第16-17页 |
| ·单元机组负荷控制 | 第17-24页 |
| ·单元机组协调控制系统动态响应分析 | 第24-26页 |
| ·单元机组的动态特性实验 | 第24-25页 |
| ·单元机组的动态响应分析 | 第25页 |
| ·单元机组的动态特性 | 第25-26页 |
| ·小结 | 第26-27页 |
| 第三章 基于模型误差校正的有约束广义预测控制 | 第27-51页 |
| ·预测控制的基本原理及其特点 | 第27-30页 |
| ·预测模型 | 第27页 |
| ·滚动优化 | 第27-29页 |
| ·反馈校正 | 第29-30页 |
| ·基于模型误差校正的有约束多变量广义预测控制 | 第30-43页 |
| ·算法的提出 | 第30-31页 |
| ·广义预测控制的基本算法 | 第31-34页 |
| ·广义预测控制基本算法的在线实现 | 第34-36页 |
| ·丢番图(Diophantine)方程的递推求解 | 第36-38页 |
| ·Diophatine方程算法流程图 | 第38页 |
| ·广义预测控制算法的参数分析 | 第38-40页 |
| ·有约束的预测控制 | 第40-41页 |
| ·模型误差校正 | 第41-43页 |
| ·多变量的广义预测控制策略分析 | 第43-50页 |
| ·多变量广义预测控制的间接算法 | 第44-46页 |
| ·多变量广义预测控制的直接算法 | 第46-50页 |
| ·小结 | 第50-51页 |
| 第四章 火电厂单元机组协调控制的仿真研究 | 第51-63页 |
| ·单元机组的数学模型 | 第51-52页 |
| ·GPC控制参数的选取及整定 | 第52-57页 |
| ·采样周期T | 第52-53页 |
| ·预测时域长度P | 第53-54页 |
| ·控制时域长度M | 第54-55页 |
| ·误差加权系数q | 第55页 |
| ·控制加权系数λ | 第55-56页 |
| ·柔化系数α | 第56页 |
| ·模型误差校正参数h | 第56页 |
| ·GPC参数的整定 | 第56-57页 |
| ·基于模型误差校正的有约束多变量广义预测控制仿真研究 | 第57-61页 |
| ·单元机组在70%工况下无约束与有约束时的仿真实验 | 第57-58页 |
| ·单元机组在70%以及100%工况时的仿真实 | 第58-59页 |
| ·一般GPC算法与本算法在100%工况时对单元机组控制的仿真比较 | 第59-60页 |
| ·单元机组变负荷运行控制的仿真实验 | 第60-61页 |
| ·PID与本算法对单元机组控制的仿真比较 | 第61页 |
| ·小结 | 第61-63页 |
| 第五章 结论与展望 | 第63-64页 |
| ·结论 | 第63页 |
| ·展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 作者简介 | 第68页 |
